[实用新型]无人船采样系统

说明书

本实用新型公开了一种无人船采样系统，包括无人船和用于供无人船停靠的浮动船坞，浮动船坞固定在水岸边；无人船上设有连接蓄电池组的充电机构；浮动船坞设有供无人船停靠的泊船位，泊船位设置有与站房电源连接的充电桩，所述泊船位设置有与站房电源连接的充电桩，所述充电桩的底端固定在浮动船坞上，所述充电桩的顶端悬置于所述泊船位的上方，且与所述无人船的充电机构可电性连接。本实用新型的无人船采样系统便于实现无人船充电过程的无人化，自动化程度大大提高，解放了劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别地，涉及一种无人船采样系统。

背景技术

江河、湖泊水质监测是地表水环境保护的重要内容，监测数据是反映水质污染程度的重要依据，监测数据的准确性对所采取的环境保护措施有重要影响。在江河、湖泊等地表水体的水质监测中，地表水体离岸监测点位取样一直是困扰环境监测部门的难题。无人船水质采样器适用于江河、湖泊等水体的水质在线监测和样品采集，广泛应用于环境保护、水利和渔业等部门。该系统可完全替代传统的必须由人工驾驶船舶到达离岸监测点位才能实现的现场采样。现有的无人船采样是由岸上操作人员遥控到达采样点，可连续完成多点样品的采集，采样完成后由操作人员遥控无人船返回，取出采样瓶并带回实验室进行分析。

现有的无人设备配置的水质采样器结构复杂，需要人工进行充电，作业时间短，且由于涉及到水样由无人船至检测室的转移以及无人船与停靠船坞的对接，这些过程需要人工干预操作，不便于实现自动化水质监测作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人船采样系统，以解决无人采样船充电不方便、需要人工操作不便于实现自动化的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人船采样系统，包括无人船和用于供所述无人船停靠的浮动船坞，所述浮动船坞固定在水岸边；所述无人船上设有连接蓄电池组的充电机构；所述浮动船坞设有供所述无人船停靠的泊船位，所述泊船位设置有与站房电源连接的充电桩，所述充电桩的底端固定在浮动船坞上，所述充电桩的顶端悬置于所述泊船位的上方，且与所述无人船的充电机构可电性的连接。

进一步地，所述充电桩包括安装基座和固定在所述安装基座上的充电横杆，所述充电横杆上设有导电体，所述导电体与站房电源连接，所述充电机构包括竖向设置的充电弹性部，所述充电弹性部通过固定件固定在所述无人船上，以使得所述无人船停靠在所述泊船位时，所述充电弹性部与所述导电体电连接。

进一步地，所述导电体的两端均设有绝缘挡板，所述充电横杆为绝缘体。

进一步地，所述无人船上还设有用于采集水样的采样机构和用于将所述采样机构采集的水样转移的水样转移机构，所述浮动船坞上还设有储样机构，以用于接收和储存所述水样转移机构所输送的水样，所述储样机构通过水泵连接站房的检测机构。

进一步地，所述采样机构包括转盘、水管、采样头、抽水泵和第一样水箱，所述采样头固连在所述水管的第一端，所述第一样水箱连接所述水管的第二端，所述水管卷绕在所述转盘上，通过转动所述转盘以实现所述采样头的升降，所述抽水泵设置在所述转盘与所述第一样水箱之间的水管管路上，以用于抽取水样至所述第一样水箱。

进一步地，所述水样转移机构包括排水泵和排水管，所述排水泵连接所述第一样水箱，所述排水管连接所述排水泵，所述排水管为朝向所述无人船船体外侧方向延伸、可打开或回收的管道，以使得所述无人船进行水样转移时，所述排水管的出口正对所述储样机构，从而将所述第一样水箱内的水样转移至所述储样机构。

进一步地，所述储样机构包括第二样水箱，所述第二样水箱的开口为喇叭开口，所述第二样水箱的底部通过水泵连接站房的检测机构。

进一步地，所述泊船位上设有限位闸门机构，以用于对停靠的无人船进行限位。