[实用新型]一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆

说明书

本实用新型公开了一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆，包括连接杆杆体，连接杆杆体两端分别为参考板连接杆及固定装置连接杆；所述参考板连接杆及固定装置连接杆之间同轴设有伸缩长度可调的调节杆，调节杆至少为两组，相邻的调节杆之间具有相对伸缩自由度，调节杆包括与参考板连接杆或固定装置连接杆连接的第一连接部，以及与相邻调节杆连接的第二连接部，第一连接部与第二连接部之间具有相对旋转的自由度。本实用新型所提供的可调节式连接杆可根据使用环境及使用需要进行对应的长度、角度调整，能有效提高导航下口腔种植手术的精准性和安全性，降低手术风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，具体涉及一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆。

背景技术

随着口腔种植治疗的逐渐普及，患者对口腔种植治疗的精确性和微创性的要求也日益提高。为适应这一需求，近年来，口腔种植导航技术逐渐被应用于口腔种植领域，并发挥越来越大的作用。它通过医学图像三维可视化技术、配准技术和空间定位技术的应用融合及软件、计算机及其附属硬件、光学定位装置、影像数据、定位装置的依托,与传统的自由手和静态导板引导下的种植外科相比，大大提高了牙种植治疗的精确性和微创性。

口腔种植导航技术是通过对三维医学影像的虚拟可视化应用，结合精确的红外定位技术，实现手术器械、医学影像和人体空间位置的融合，实现术中精确追踪导航，及时调整植入设计，规避重要解剖结构，从而有效地提高种植精度，提高手术安全性，节约手术时间成本，大幅度提高种植牙的远期成功率。

在术前，需要精确配准，才能将患者术区空间位置与医学影像准确融合，实现术中精确追踪。现有技术中是通过调整参考板来实现配准和追踪的，在操作过程中参考板与患者之间视为一个整体，参考板与患者之间不能存在相对位移，否则将大大影像导航的精度，而参考板又是通过连接杆与口内固位装置连接而固定于患者口腔之中，因此，连接杆是否合适关系到整个导航的精确度。

目前通过临床操作使用反馈，发现现有连接杆存在以下问题：

1、长度方面：由于现有连接杆长度不可调节，当患者颊部肌肉发达或者脂肪较多时，由口内伸出的长度不能满足临床需要，即使固位后，会因颊部肌肉或脂肪厚度的影响，使其术中松动。

2、角度方面：由于现有连接杆角度固定，连接参考板后在术中可能会妨碍种植手术的进行，或者因为角度问题遮挡红外追踪摄像机对参考板的识别。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种长度、角度均可根据使用需要进行对应调整的，用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆。

一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆，包括连接杆杆体，连接杆杆体两端分别为参考板连接杆及固定装置连接杆；所述参考板连接杆及固定装置连接杆之间同轴设有伸缩长度可调的调节杆，调节杆至少为两组，相邻的调节杆之间具有相对伸缩自由度，调节杆包括与参考板连接杆或固定装置连接杆连接的第一连接部，以及与相邻调节杆连接的第二连接部，第一连接部与第二连接部之间具有相对旋转的自由度。

本实用新型所提供的可调节式连接杆可根据使用环境及使用需要进行对应的长度、角度调整，能有效提高导航下牙种植手术的精准性和安全性，降低手术风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图（剖面）；