[实用新型]一种起重机重物的防摇摆控制系统

权利要求书

1.一种起重机重物的防摇摆控制系统，所述起重机包括可编程序控制器、大车变频器、小车变频器、通信模块，所述大车变频器及所述小车变频器分别通过驱动对应的变频电机运转使悬挂在钢丝绳上的重物做两个相垂直的水平运动，其特征在于：所述系统还包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中所述钢丝绳长度测量单元实时测量所述钢丝绳的长度并由所述通信模块将测量信号输入至所述可编程序控制器，所述预处模块及所述防摇运算模块根据所述钢丝绳长度测量单元所测量得到的钢丝绳长度叠加抓具或吊具重心到所述钢丝绳的卸扣的距离计算出所述大车变频器和所述小车变频器的设定频率参数并由所述可编程序控制器输出至所述变频器控制单元，所述变频器控制单元根据所述可编程序控制器的输出指令控制所述大车变频器和/或小车变频器分段适时输出数据控制起重机的大车和/或小车速度，从而通过所述大车和/或小车加速或减速运行实现所述重物的防摇摆。

2.根据权利要求1所述的一种起重机重物的防摇摆控制系统，其特征在于：所述钢丝绳长度测量单元采用绝对值编码器进行所述钢丝绳的长度测量；所述绝对值编码器通过Modbus或Profibus或ProfiNet的通讯方式将测量信号输入至可编程序控制器。

3.根据权利要求2所述的一种起重机重物的防摇摆控制系统，其特征在于：所述绝对编码器与所述可编程序控制器之间通过光纤通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种起重机重物的防摇摆控制系统，其特征在于：所述绝对编码器与驱动所述钢丝绳伸出或缩回的低速轴相同步。