[实用新型]一种卧式agv驱动轮的减速机构

权利要求书

1.一种卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：包括壳体(1)、一级减速传动组件(2)和二级减速传动组件(3)；

所述一级减速传动组件(2)和二级减速传动组件(3)均嵌装在壳体(1)内部，所述一级减速传动组件(2)和二级减速传动组件(3)均与壳体(1)内壁啮合转动；

所述一级减速传动组件(2)与二级减速传动组件(3)并排设置，且所述一级减速传动组件(2)驱动二级减速传动组件(3)在同一轴线上旋转。

2.根据权利要求1所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：所述一级减速传动组件(2)包括一级太阳齿轮(21)、若干个一级行星小齿轮(22)和行星架(23)；

所述一级太阳齿轮(21)与agv的驱动电机驱动连接；

所述行星架(23)沿圆周均匀分布有枢接一级行星小齿轮(22)的一级行星齿轮轴(231)，所述一级行星齿轮轴(231)与一级行星小齿轮(22)一一对应；

各所述一级行星小齿轮(22)环绕一级太阳齿轮(21)，且各所述一级行星小齿轮(22)均与一级太阳齿轮(21)啮合。

3.根据权利要求2所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：所述一级太阳齿轮(21)的齿数小于一级行星小齿轮(22)的齿数。

4.根据权利要求2所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：所述二级减速传动组件(3)包括二级太阳齿轮(31)和若干个二级行星小齿轮(32)；

所述二级太阳齿轮(31)固定连接行星架(23)的中部；

各所述二级行星小齿轮(32)环绕二级太阳齿轮(31)，且各所述二级行星小齿轮(32)均与二级太阳齿轮(31)啮合。

5.根据权利要求4所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：所述二级太阳齿轮(31)的齿数小于二级行星小齿轮(32)的齿数。

6.根据权利要求4所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：所述壳体(1)内部设有中空的圆形腔室(11)，所述腔室(11)侧壁设有连续的内齿，各所述一级行星小齿轮(22)与各所述二级行星小齿轮(32)均与壳体(1)的内齿啮合。

7.根据权利要求4或5任一项所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：还包括输出轴(4)，所述输出轴(4)的一端固定连接agv驱动轮；

所述输出轴(4)远离连接agv驱动轮的一端面沿圆周均匀分布有枢接二级行星小齿轮(32)的二级行星齿轮轴(41)，所述二级行星齿轮轴(41)与二级行星小齿轮(32)一一对应。

8.根据权利要求7所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：还包括输出法兰(5)；

所述输出法兰(5)套接输出轴(4)，所述输出法兰(5)与输出轴(4)之间设有若干个深沟球轴承；

所述输出法兰(5)沿圆周均匀分布有若干个沉头孔(51)，该沉头孔(51)用于通过螺栓与壳体(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的卧式agv驱动轮的减速机构，其特征在于：所述壳体(1)在远离连接输出法兰(5)的一端设有若干个预留孔(12)，所述预留孔(12)用于通过螺栓与agv的驱动电机的法兰固定连接。