[实用新型]一种无人机仿生起落架

权利要求书

1.一种无人机仿生起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底面铰接有大臂(2)和第一连杆(3)，第一连杆(3)位于大臂(2)的左侧，大臂(2)远离安装板(1)的一端设置有小臂(4)，小臂(4)的上端与第一连杆(3)远离安装板(1)得到一端铰接，小臂(4)开设有前后贯通的转孔(5)，转孔(5)位于小臂(4)与第一连杆(3)的下方，转孔(5)的内部插接有弹簧(6)，弹簧(6)的正面和背面分别固定连接有第一垫片(7)和第二垫片(8)，第二垫片(8)位于转孔(5)的前方，弹簧(6)中插接有转轴(9)，转轴(9)的后端贯穿第二垫片(8)之后与大臂(2)螺纹连接，转轴(9)的正面螺纹连接有固定块(10)，第二垫片(8)通过固定块(10)与小臂(4)固定连接，小臂(4)的左侧设置有第二连杆(11)，第二连杆(11)的上端与大臂(2)铰接，第二连杆(11)与大臂(2)的铰接处位于小臂(4)与大臂(2)铰接处的左侧，第二连杆(11)和小臂(4)的下端设置有缓冲板(12)，第二连杆(11)和小臂(4)均与缓冲板(12)铰接，安装板(1)的上表面固定安装有电动绞盘(13)，电动绞盘(13)与大臂(2)的上表面之间设置有钢丝(14)，钢丝(14)的两端分别与大臂()和电动绞盘(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述安装板(1)的底面设置有控制臂(15)，控制臂(15)的上端与安装板(1)的底面铰接，控制臂(15)远离安装板(1)的一端与大臂(2)的左端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述安装板(1)的左侧面设置有导向轮(16)，导向轮(16)通过轮架与安装板(1)转动连接，钢丝(14)位于大臂(2)和电动绞盘(13)之间的一端缠绕在导向轮(16)的圆周面上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述小臂(4)设置在大臂(2)的前方，小臂(4)与大臂(2)之间的夹角为七十度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述第一垫片(7)的内孔直径大于第二垫片(8)的内孔直径，第一垫片(7)、弹簧(6)、第二垫片(8)、转轴(9)和固定块(10)的圆心均位于一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机仿生起落架，其特征在于：所述缓冲板(12)水平设置，缓冲板(12)与安装板(1)平行设置。