[实用新型]一种飞行机器人

说明书

本实用新型公开了一种飞行机器人，包括飞行器和控制器，飞行器包括：摄像头，传感器单元；与摄像头及传感器单元连接的、用于对摄像头采集的视频信号以及传感器单元获取的姿态数据进行处理的FPGA芯片；若干个与FPGA芯片及电机连接的、用于控制电机启停及速度的电机驱动电路；与FPGA芯片连接的、用于接收FPGA处理过的视频信号和姿态数据进行处理并发送至控制器并接收控制器的控制信号的DSP芯片；与DSP芯片连接的、用于根据距离的远近交替为DSP及控制器传送数据的第一WIFI模块和第一4G通信模块；用于为飞行器供电的供电模块。本实用新型通过同时设置4G模块和WIFI模块，根据距离的远近交替为飞行器和控制器进行数据传输。

技术领域

本实用新型涉及飞行机器人领域，特别涉及一种飞行机器人。

背景技术

飞行机器人应用非常广泛，从民用到军用，都可以见到其身影，同时飞行机器人可以说是一个多学科的交叉的前沿性课题，涉及到的技术复杂。

飞行机器人的设计中主要包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括飞行器和遥控控制端，飞行器部分包括无线收发部分、处理器部分和各种传感器等；远程遥控控制部分主要包括无线收发部分、处理器和显示屏幕等。

现有飞行机器人大都是采用无线射频控制，该技术使得飞行机器人的飞行距离近，如果飞行距离稍微远点，很容易失去控制。

因此现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种飞行机器人，通过同时设置4G模块和WIFI模块，根据距离的远近交替为飞行器和控制器进行数据传输。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种飞行机器人，包括飞行器和与飞行器无线连接用于控制飞行器飞行并进行数据采集的控制器，其特征在于，所述飞行器包括：用于采集视频的摄像头；用于获取角速度和加速度生成姿态数据的传感器单元；与摄像头及传感器单元连接的、用于根据预设程序对视频信号以及姿态数据进行处理的FPGA芯片；若干个与FPGA芯片及电机连接的、用于控制电机启停及速度的电机驱动电路；与FPGA芯片连接的、用于根据预设程序接收FPGA处理过的视频信号和姿态数据进行处理并发送至控制器并接收控制器的控制信号的DSP模块；与DSP模块连接的、用于根据距离的远近交替为DSP模块及控制器传送数据的第一WIFI模块和第一4G 通信模块；与摄像头、传感器单元、FPGA芯片、电机驱动电路、DSP模块、第一WIFI模块和第一4G通信模块连接的、用于供电的供电模块。

所述DSP模块包括：与运动目标检测与跟踪单元、第一4G通信模块、第一WIFI模块及供电模块连接的、用于接收经过处理的图像数据并通过第一4G通信模块或第一WIFI模块发送至控制器的DSP芯片；与DSP芯片连接的、用于存储图像数据的第二SDRAM存储器；与DSP连接的用于存储主程序的FLASH存储器。

所述电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、场效应管、第一二极管和电机接口；所述第一电阻的一端连接电调单元、所述第一电阻的另一端连接第二电阻及场效应管的漏极，所述第二电阻的另一端连接场效应管的源极及接地端，所述场效应管的栅极连接第一二极管的输入端及电机接口的第二脚，所述第一二极管的输出点连接电机接口的第一脚及电源端。