[实用新型]板材运输装置

权利要求书

1.板材运输装置，其特征在于，包括机架(1)、活动架(2)、吸板机构(3)和水平进给X轴机构(4)和升降调节Z轴机构(5)，所述吸板机构(3)用于吸取板材(8)，所述升降调节Z轴机构(5)用于驱动吸板机构(3)升降，所述活动架(2)和水平进给X轴机构(4)安装于机架(1)，所述吸板机构(3)和升降机构安装于活动架(2)，所述活动架(2)的下方设置有滑块(7)，所述机架(1)上设置有与滑块(7)滑动配合的直线导轨(6)，所述活动架(2)能够在水平进给X轴机构(4)的驱动下沿着直线导轨(6)往复运动，所述水平进给X轴机构(4)包括伺服电机(41)和同步带(42)，所述伺服电机(41)和同步带(42)安装于机架(1)，所述活动架(2)固定安装于同步带(42)，所述同步带(42)能够在伺服电机(41)的驱动下旋转并带动所述活动架(2)移动。

2.根据权利要求1所述的板材运输装置，其特征在于，所述吸板机构(3)包括吸盘架(32)以及设置于吸盘架(32)上的若干个吸盘(31)，所述吸盘架(32)与升降调节Z轴机构(5)连接，所述吸盘(31)与真空泵连接。

3.根据权利要求2所述的板材运输装置，其特征在于，所述升降调节Z轴机构(5)包括提升油缸和导向管(51)，所述导向管(51)和提升油缸固定安装活动架(2)，所述吸盘架(32)套装于导向管(51)的底端，所述提升油缸的底端与吸盘架(32)连接且位于所述导向管(51)的两侧，在所述提升油缸的驱动下，吸盘架(32)能够沿着所述导向管(51)上下移动。

4.根据权利要求3所述的板材运输装置，其特征在于，所述机架(1)上设有控制伺服电机(41)、提升油缸以及真空泵的电控箱。

5.根据权利要求2所述的板材运输装置，其特征在于，所述吸盘(31)为海绵吸盘。

6.根据权利要求1～5任一项所述的板材运输装置，其特征在于，所述直线导轨(6)通过螺栓或者螺丝固定安装于机架(1)，所述直线导轨(6)为两条，两条所述直线导轨(6)位于活动架(2)的底部两侧。

7.根据权利要求6所述的板材运输装置，其特征在于，所述活动架(2)为正方体架或者长方体架，所述滑块(7)固定安装于活动架(2)的底部四角处。