[实用新型]一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机

权利要求书

1.一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，包括打印装置(1)、SLA激光装置(2)以及用于控制激光运动的基于Stewart平台的控制装置(3)；所述的SLA激光装置(2)设于控制装置(3)的平台顶部；所述的打印装置(1)包括升降机构(11)、打印平台(12)以及料槽(13)；所述的打印平台(12)通过连接件与升降机构(11)连接，升降机构(11)能够驱动打印平台(12)上下移动；所述的料槽(13)设于打印平台(12)的正下方，所述的控制装置(3)位于料槽(13)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，所述的料槽(13)的底部为透明结构，料槽(13)内还设有LCD屏幕。

3.根据权利要求2所述的一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，所述的升降机构(11)包括导轨(111)、螺杆(112)、滑块(113)、以及电机，所述的导轨(111)和螺杆(112)均竖向设置，所述的滑块(113)套设在螺杆(112)上，滑块(113)的一侧与导轨(111)的滑槽滑动连接；所述的电机与螺杆(112)连接，用于驱动螺杆(112)转动；所述的打印平台(12)通过连接件固定在滑块(113)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，还包括支撑架(4)，所述的支撑架(4)包括第一平台(41)、第二平台(42)以及支撑杆(43)；所述的第一平台(41)和第二平台(42)水平设置，第一平台(41)与第二平台(42)之间通过支撑杆(43)连接；所述的升降机构(11)、料槽(13)均固定于第二平台(42)上，所述的控制装置(3)设于第一平台(41)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，所述的第二平台(42)上设有用于安装料槽(13)的安装孔位，在安装孔位的四周设有用于固定料槽(13)的连接件；所述的料槽(13)放置于安装孔位中，通过连接件与第二平台(42)连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，所述的控制装置(3)包括动平台(31)、静平台(32)、舵机(33)、伸缩杆(34)以及舵机臂(35)；所述的舵机臂(35)的一端与舵机(33)的输出轴转动连接，另一端与伸缩杆(34)转动连接，伸缩杆(34)的另一端与动平台(31)连接；所述的舵机(33)按照Stewart平台的布置方式设于静平台(32)上，所述的动平台(31)相对于静平台(32)具有6个自由度。

7.根据权利要求6所述的一种基于并行机构的高精度SLA激光3D打印机，其特征在于，所述的静平台(32)包括第一静平台和第二静平台，第一静平台设于第二静平台的正上方，且与第二静平台相互平行设置，所述的舵机(33)设于第一静平台与第二静平台之间的位置。