[实用新型]一种高度可调节的纤维缠绕成型设备用拉直机构

说明书

本实用新型公开了一种高度可调节的纤维缠绕成型设备用拉直机构，包括底座、方位控制小车、纤维吐出机构、单片机控制器、电动气缸和压力传感器，所述底座顶部的一侧设置有方位控制小车，所述底座顶部的另一侧安装有纤维吐出机构，所述电动气缸的输出端安装有第一安装板，所述第二安装板的内侧安装有固定轴，所述第一滑槽的内部安装有第一滑块，所述底座顶部的中间位置处开设有第二滑槽，所述第三安装板顶部的中间位置处轴承连接有第二连接杆。该高度可调节的纤维缠绕成型设备用拉直机构，可以通过改变拉直架构的高度来调整纤维在缠绕之前的张力，且通过拉直机构跟随小车移动避免纤维与拉直机构之间产生过多摩擦造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及纤维缠绕成型设备技术领域，具体为一种高度可调节的纤维缠绕成型设备用拉直机构。

背景技术

纤维缠绕成型是指，通过被树脂浸泡过的纤维，和芯模以及缠绕设备，制备相应制品，通过纤维缠绕成型的产品具有多种模具铸造无法做到的特点，因此在一些特殊领域有着不可替代的作用，在缠绕的过程中，要保证纤维的张力在一个合理的范围，也就是俗称的拉直，这就需要用到纤维缠绕成型设备用拉直机构，然而现有的纤维缠绕成型设备用拉直机构存在以下问题：

1.无法根据缠绕过程中的实际情况来调整纤维在缠绕之间的张力，纤维张力过小时，容易造成缠绕出来的制品纤维紧密度不够，纤维张力过大时，容易导致纤维断裂，进而造成损失；

2.由于纤维缠绕在芯模上的位置是通过方位小车的移动来实现的，且纤维是从纤维吐出装置中吐出并经过拉直机构的，因此方位小车在移动的过程中就会带动纤维在拉直机构上产生纵向摩擦，容易导致纤维的损坏，进而造成制品达不到预期的标准。

针对上述问题，急需在纤维缠绕成型设备用拉直机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调节的纤维缠绕成型设备用拉直机构，以解决上述背景技术提出无法根据缠绕过程中的实际情况来调整纤维在缠绕之前的张力，且在改变缠绕方位时纤维与拉直机构之间的摩擦过大容易导致纤维损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调节的纤维缠绕成型设备用拉直机构，包括底座、方位控制小车、纤维吐出机构、单片机控制器、电动气缸和压力传感器，所述底座顶部的一侧设置有方位控制小车，且方位控制小车的底部轴承连接有第一连接杆，并且第一连接杆的底部固定有第一套管，而且第一套管的内部设置有活动杆，所述底座顶部的另一侧安装有纤维吐出机构，且底座顶部的边缘处设置有单片机控制器，并且底座的顶部固定有电动气缸，所述电动气缸的输出端安装有第一安装板，且第一安装板的顶部连接有第一弹簧，并且第一安装板顶部的中间位置处安装有压力传感器，而且压力传感器的顶部固定有第二安装板，所述第二安装板的内侧安装有固定轴，且固定轴的外侧设置有拉直滚筒，并且拉直滚筒的外侧固定有环形限位块，而且拉直滚筒的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一滑块，所述底座顶部的中间位置处开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部安装有第二滑块，并且第二滑块的顶部固定有第三安装板，所述第三安装板顶部的中间位置处轴承连接有第二连接杆，且第二连接杆的顶部连接有第二套管，所述第三安装板的顶部安装有第三套管，且第三套管的内部连接有第二弹簧，并且第二弹簧远离第三套管的一端安装有第四套管。

优选的，所述电动气缸设置有2组，且2组电动气缸之间的距离大于第二滑槽的长度。

优选的，所述拉直滚筒套设于固定轴的外侧，且拉直滚筒与固定轴组成相对滑动以及转动结构。

优选的，所述第三套管套设于第四套管的外侧，且第三套管与第四套管组成相对滑动结构。

优选的，所述活动杆远离第一套管的一端与纤维吐出机构铰接，且活动杆贯穿第二套管，并且活动杆与第二套管组成相对滑动结构。