[实用新型]一种涂胶机器人维修平台

说明书

本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，属于机器人维修技术领域，包括基座、升降台和升降梯，升降台位于基座上方，基座内设有多个液压升降柱，多个液压升降柱均穿过基座上表面与升降台底端固定连接，升降梯包括梯一与梯二，梯一的两个梯臂的内侧设有滑槽，梯二的两个梯臂外侧设有滑轮，梯二通过滑轮在滑槽内滑动与梯一滑动连接，梯一的下端与地面转动连接，梯二的上端与升降台转动连接，升降台的侧壁固定设有连接件，连接件上设有连接槽，升降台的四周设有围栏，围栏下端两侧设有多个连接柱，围栏通过多个连接柱与连接件固定连接，本设计的涂胶机器人维修平台，方便维修人员维修，升降梯可随着平台的升降而升降，便于维修人员攀爬。

技术领域

本实用新型属于机器人维修技术领域，更具体来说，涉及一种涂胶机器人维修平台。

背景技术

涂胶机器人的应用领域很广，涂胶机器人的作业区域很广，因此涂胶机器装配位置高。胶水容易凝结，因此涂胶机器人在实际工作中会发生卡胶等故障，发生故障后需要操作人员人工清除凝结的胶水，或者进行维修更换零件的作业，由于涂胶机器人很高，因此需要一个升降平台来支撑操作人员作业。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中维修涂胶机器人不方便的缺陷，提供一种涂胶机器人维修平台，具有方便维修人员维修，升降梯可随着平台的升降而升降，便于维修人员攀爬的优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种涂胶机器人维修平台，包括基座、升降台和升降梯，升降台位于基座上方，基座内设有多个液压升降柱，多个液压升降柱均穿过基座上表面与升降台底端固定连接，升降梯包括梯一与梯二，梯一的两个梯臂的内侧设有滑槽，梯二的两个梯臂外侧设有滑轮，梯二通过滑轮在滑槽内滑动与梯一滑动连接，梯一的下端与地面转动连接，梯二的上端与升降台转动连接，升降台的侧壁固定设有连接件，连接件上设有连接槽，升降台的四周设有围栏，围栏下端两侧设有多个连接柱，围栏通过多个连接柱与连接件固定连接。

优选的，连接件上的连接槽包括直段与弧段，直段与弧段连通，直段位于弧段下方，直段竖直向下。

优选的，多个连接柱包括两个连接柱，位于同一侧的两个连接柱上下竖直排列，两个连接柱的间距等于连接槽的直段的长度。

优选的，升降台的上端设有固定杆，固定杆与升降台的上端面垂直，固定杆的顶部固定设有转动杆，转动杆的中心与固定杆固定连接，转动杆与固定杆垂直，所述转动杆绕转动杆转动，转动杆的两端分别设有胶桶和工具盒。

优选的，弧段的直径小于直段的长度。

优选的，弧段的弧长为四分之一圆，弧段的一端与直段相切，另一端设有向下的浅口。

优选的，转动杆的中心处设有轴承，轴承的嵌入转动杆内，固定杆的顶部与轴承转动连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：