[实用新型]一种治理受污染底泥的机器人

权利要求书

1.一种治理受污染底泥的机器人，其特征在于，所述机器人包括:

机器人本体，所述机器人本体内设有第一控制装置，所述机器人本体设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，用于在所述第一控制装置控制下为所述机器人本体提供行走动力；

所述机器人本体还设有信息采集装置、开沟器及药剂投放器，所述信息采集装置及所述药剂投放器与所述第一控制装置电连接,所述信息采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置在接收到所述底泥信息后控制所述第一动力装置驱动所述机器人本体行走，以带动所述开沟器在所述底泥上开凿沟槽，所述第一控制装置还用于控制所述药剂投放器投放药剂至所述沟槽内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括本体部分及设于所述本体部分的行走部分，所述第一控制装置、所述信息采集装置、所述开沟器及所述药剂投放器设于所述本体部分，所述第一动力装置设于所述行走部分，用于为所述行走部分提供行走动力。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述开沟器和所述药剂投放器前后间隔设于所述本体部分的底部。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述药剂投放器包括药剂仓以及投放管，所述药剂仓用于存放药剂，所述投放管包括药剂投放管以及锁止机构，所述锁止机构设于所述药剂投放管并与所述第一控制装置电连接，用于控制所述药剂投放管与所述药剂仓的连通或断开。

5.根据权利要求1至4任一所述的机器人，其特征在于，所述底泥信息包括所述底泥的位置信息及泥层厚度信息，所述信息采集装置包括第一声呐器和第二声呐器，所述第一声呐器用于采集所述位置信息并发送至所述第一控制装置，所述第二声呐器用于采集所述泥层厚度信息并发送至所述第一控制装置。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一控制装置设有分析器，所述分析器用于根据所述底泥的所述位置信息确定所述沟槽的开凿位置，以及根据所述泥层厚度信息确定所述沟槽的开凿深度。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有第二动力装置，所述第二动力装置与所述第一控制装置电连接，用于为所述机器人本体提供移动动力；

所述第一控制装置还用于在接收到所述位置信息时控制所述第二动力装置驱动，以使所述机器人本体移动至待治理底泥所在的位置。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述开沟器包括驱动部件及可升降开凿部件，所述驱动部件与所述第一控制装置电连接，所述驱动部件连接于所述可升降开凿部件，用于驱动所述可升降开凿部件升降；

所述第一控制装置还用于在接收到所述泥层厚度信息时控制所述驱动部件驱动所述可升降开凿部件下降至伸入所述底泥内。

9.根据权利要求1至4任一所述的机器人，其特征在于，所述药剂投放器上设有位置传感器，所述位置传感器与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置还用于在接收到所述底泥信息时控制所述位置传感器启动，所述位置传感器用于在感应到所述药剂投放器位于开凿位置时发送第一电信号至所述第一控制装置，所述第一控制装置根据所述第一电信号控制所述药剂投放器启动。

10.根据权利要求1至4任一所述的机器人，其特征在于，所述第一控制装置与所述第一动力装置之间设有控制开关，所述控制开关用于控制所述第一控制装置与所述第一动力装置之间的电性导通或断开。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体还设有拍摄装置，所述拍摄装置与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置还用于在接收到所述底泥信息后控制所述拍摄装置启动，所述拍摄装置用于拍摄所述底泥的类别信息并在所述类别信息与预设类别信息不匹配时发送所述类别信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置还用于在接收到所述类别信息时控制所述控制开关闭合。