[实用新型]一种条状木料整排搬运机器人

说明书

本实用新型提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。

技术领域

本实用新型涉及木料搬运设备技术领域，尤其涉及一种条状木料整排搬运机器人。

背景技术

木料在搬运过程中，采用吸附式整排木料搬运，吸附面积窄，导致木料在搬运过程中容易出现掉落的现象，存在极大的安全隐患，极大地影响了工作效率。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种条状木料整排搬运机器人。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种条状木料整排搬运机器人，包括左支架和右支架，设置在所述左支架与所述右支架之间的横梁，沿所述横梁往复移动的托板，沿所述托板上下移动立柱，设置在所述上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在所述托板上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于所述托板上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构包括连接在所述上下移动立柱底部的连接板，并排设置在所述连接板上的横向型材，分别设置在所述横向型材两端的两组连接架，每组所述连接架的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件和机器人手臂吸取组件，以及设置在所述机器人手臂吸取组件吸盘顶面的浮动执行构件。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述连接架的竖直支撑板内侧面设有与所述横向型材相互配合的竖直导轨。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述机器人手臂侧夹取部件包括设置在所述横向型材端部两夹臂，设置在两所述夹臂之间的导轨梁，设置在所述横向型材端部底面的夹紧气缸，以及分别连接在两所述夹臂上，且由两所述夹紧气缸驱动的侧向滑块，所述侧向滑块与所述导轨梁相互滑动配合。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述机器人手臂吸取组件为固定在所述连接架上的真空吸盘。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述上压浮动执行构件包括分别连接在两所述横向型材之间的缓冲板，驱动杆贯穿所述缓冲板中部导向孔的上压浮动气缸，连接于所述上压浮动气缸驱动杆端部上的连接座，所述连接座固定连接在所述真空吸盘顶面。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述水平动力部件包括设置在所述托板上的水平驱动电机，置在所述水平驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述水平移动导轨上的导向齿条啮合。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述驱动机构包括设置在所述托板上的上下移动动力电机，设置在所述上下移动动力电机上的啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述上下移动立柱上的竖直齿条相靠接。

作为本实用新型提供的一种条状木料整排搬运机器人的进一步优化方案，所述托板上设有与所述水平移动导轨相互滑动配合的导向滑块。