[实用新型]用于汽车工件的抓取转移机构

说明书

本实用新型公开了用于汽车工件的抓取转移机构，包括工件转换装置、气管接头与手指，所述工件转换装置的底端通过螺丝固定有手爪连接板，所述手爪连接板的下表面通过螺丝固定有一号二指气爪，所述一号二指气爪的两侧皆设置有二号二指气爪，所述二号二指气爪的外表面通过螺纹连接有气管接头，所述二号二指气爪的内侧开设有固定槽，所述手爪连接板的内侧开设有套仓，所述套仓的内侧贯穿设置有固定杆，所述固定杆的底端一体化连接有倒钩，所述固定杆的两端外表面皆焊接有滑块，所述套仓的两端外表面皆开设有滑槽。本实用新型一次能够抓取三组汽车工件，提高工作效率，便于更换二号二指气爪。

技术领域

本实用新型涉及机器抓取机构技术领域，具体为用于汽车工件的抓取转移机构。

背景技术

随着机械自动化水平的不断提高，汽车生产车间中都实现了生产线的自动化生产，各个汽车工件之间的转移，都是通过抓取转移机构来实现的。

现有的抓取转移机构在用于汽车工件转移时，主要通过气动控制夹爪夹取工件，再配合生产线上的移动机构驱动抓取转移机构在生产线上移动，即可实现对汽车工件进行转移，然而现有的抓取转移机构一次只能抓取一组汽车工件，影响生产效率，且现有的抓取转移机构无法方便的更换抓头，因此亟需设计用于汽车工件的抓取转移机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于汽车工件的抓取转移机构，以解决上述背景技术中提出的抓取转移机构一次只能抓取一组汽车工件，影响生产效率，无法方便的更换抓头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于汽车工件的抓取转移机构，包括工件转换装置、气管接头与手指，所述工件转换装置的底端通过螺丝固定有手爪连接板，所述手爪连接板的下表面通过螺丝固定有一号二指气爪，所述一号二指气爪的两侧皆设置有二号二指气爪，所述二号二指气爪的外表面通过螺纹连接有气管接头，所述二号二指气爪的内侧开设有固定槽，所述手爪连接板的内侧开设有套仓，所述套仓的内侧贯穿设置有固定杆，所述固定杆的底端一体化连接有倒钩，所述固定杆的两端外表面皆焊接有滑块，所述套仓的两端外表面皆开设有滑槽，所述固定杆的右侧表面一体化连接有固定桩，所述固定桩的右侧设有弹簧，所述二号二指气爪的上表面开设有固定槽。

优选的，所述气管接头的数量为两组，两组所述气管接头呈并排分布。

优选的，所述固定杆的数量为两组，所述倒钩底端与固定槽卡合，所述固定杆与弹簧组成弹性结构。

优选的，所述滑槽内壁光滑，所述滑块与滑槽组成滑动结构，所述固定杆与套仓组成滑动结构。

优选的，所述手指设置于二号二指气爪的下表面，所述手指与二号二指气爪组成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于汽车工件的抓取转移机构一次能够抓取三组汽车工件，提高工作效率，便于更换二号二指气爪；

（1）设置有一号二指气爪与二号二指气爪，通过在一号二指气爪的两侧加装有两组二号二指气爪，使一号二指气爪与二号二指气爪配合，能够一次抓取三组汽车工件，提高工作效率；

（2）设置有固定杆、固定槽、套仓与倒钩，通过在二号二指气爪上表面开设有固定槽，通过将倒钩插入固定槽内，利用弹簧形变产生弹力施加于固定杆，使固定杆带动倒钩与固定槽扣合，即可使二号二指气爪与手爪连接板连接固定，进而达到便于更换二号二指气爪的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构底部示意图；

图3为本实用新型的结构图1中A的结构放大剖视示意图。