[实用新型]一种点胶抽真空装置

权利要求书

1.一种点胶抽真空装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有上料轨道、点胶机构、移栽机构、抽真空机构以及出料轨道，所述点胶机构对上料轨道输送载具上的电路板进行点胶后，移栽机构将完成点胶的电路板移动至抽真空机构上抽真空，移栽机构再将完成抽真空的电路板移动至出料轨道至下一工序；

所述上料轨道上设有挡料组件，所述挡料组件包括伸缩旋转气缸、挡料气缸、推板以及挡板，所述伸缩旋转气缸通过第一支架与所述机架连接，所述推板设置在所述伸缩旋转气缸活塞杆杆端；所述挡料气缸通过第二支架与机架连接，所述挡板设置在所述挡料气缸活塞杆端部；还包括检测传感器，所述检测传感器设置在伸缩旋转气缸与挡料气缸之间，用于检测电路板载具位置。

2.如权利要求1所述的点胶抽真空装置，其特征在于，所述点胶机构包括多轴机械臂、相机以及点胶头，所述多轴机械臂与连接架连接，所述相机与所述点胶头设置在所述连接架上。

3.如权利要求1所述的点胶抽真空装置，其特征在于，所述移栽机构包括移栽架、电缸、移栽气缸以及抓手，所述电缸设置在所述移栽架上，所述移栽气缸与所述电缸连接，所述电缸带动所述移栽气缸往复运动，所述抓手与移栽气缸活塞杆杆端连接，所述抓手上设置有抓取电路板的真空吸盘。

4.如权利要求1所述的点胶抽真空装置，其特征在于，所述抽真空机构包括抽真空支架、升降气缸、上真空腔以及下真空腔，所述升降气缸设置在抽真空支架上，所述上真空腔与升降气缸活塞杆杆端连接，所述下真空腔设置在所述下真空腔正下方，所述升降气缸带动所述上真空腔扣合在下真空腔上，所述上真空腔开设有气孔，所述气孔通过管路与真空发生器连接。

5.如权利要求1所述的点胶抽真空装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构与所述出料轨道连接，所述搬运机构带动所述出料轨道往复移动。

6.如权利要求5所述的点胶抽真空装置，其特征在于，所述搬运机构包括搬运架、滑板以及驱动部件，所述搬运架与机架连接，所述搬运架上设置有滑轨，所述滑板上设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述驱动部件与所述滑板驱动连接，所述驱动部件带动所述滑板在所述滑轨上往复运动。

7.如权利要求6所述的点胶抽真空装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机、丝杠以及设置在滑板底部的螺母，所述电机通过安装座与搬运架连接，所述丝杠两端通过轴承座与搬运架连接，所述电机与丝杠驱动连接，所述螺母套设在所述丝杠上。

8.如权利要求2所述的点胶抽真空装置，其特征在于，所述多轴机械臂可以为3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂或者6轴机械臂中的任意一种。