[实用新型]一种全自动剥膜机

权利要求书

1.一种全自动剥膜机，其特征在于，包括，

机架；

第一输送机构，第一输送机构设于机架上并用于输送工件载盘；

第二输送机构，第二输送机构设于机架上并位于第一输送机构的一侧；第二输送机构用于输送装载有工件的料盘；第二输送机构的输送端面上形成有剥膜工位；

分膜机构，分膜机构设于第二输送机构上；分膜机构包括顶膜件以及夹膜件，顶膜件设于剥膜工位的上方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后向下顶压料盘底端的保护膜以使料盘底端的保护膜与料盘脱离；夹膜件设于剥膜工位的下方，并可沿机架的高度方向向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件用于在向着靠近剥膜工位运动后夹紧与料盘脱离的保护膜；

膜回收机构，膜回收机构包括固定夹板、活动夹板以及夹板驱动件，固定夹板以及活动夹板分别设于夹膜件的两侧并间隔设置，夹板驱动件用于带动夹板组件向着靠近或者远离固定夹板运动；

托料机构，托料机构设于第二输送机构上；托料机构可向着靠近剥膜工位运动并伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以承托与料盘底端的保护膜脱离的工件；

工件夹取机构，工件夹取机构可在第二输送机构和第一输送机构之间运动并用于夹取托料机构上的工件至工件载盘上。

2.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，托料机构包括托料板、托料板驱动组件以及分膜板；托料板以及分膜板在剥膜工位的两端间隔分布；分膜板用于料盘运动至剥膜工位时伸入料盘的底端面与料盘底端的保护膜之间以引导保护膜向下；托料板可在托料板驱动机构的带动下向着靠近或者远离分膜板运动，以使保护膜夹持于托料板的端部与分膜板的端部之间。

3.如权利要求2所述的全自动剥膜机，其特征在于，所述机架上设有压板以及压板驱动件，压板设于托料板的上方并可在压板驱动件的带动下向着靠近剥膜工位运动；压板用于在向着靠近剥膜工位运动后压设于托料板的料盘上方。

4.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，分膜机构包括顶膜件驱动组件，顶膜件驱动组件用于带动顶膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；顶膜件的底端固设有顶膜板；顶模板用于对顶膜件向下运动时向下顶压料盘底端的保护膜。

5.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，分膜机构包括夹膜件驱动组件，夹膜件驱动组件用于带动夹膜件向着靠近或者远离剥膜工位运动；夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

6.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，夹膜件包括两个夹膜块以及夹膜块驱动气缸，两个夹膜块间隔设置；夹膜块驱动气缸用于带动其中一个夹膜块向着靠近或者远离另一夹膜块运动。

7.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，工件夹取机构包括安装架、第一驱动机构、第二驱动机构以及夹取件，安装架固接于机架上并位于第一输送机构和第二输送机构上方；所述第一驱动机构用于带动夹取件沿安装架的延伸方向运动；第一驱动机构包括电动滑台，电动滑台沿安装架的延伸方向设置；电动滑台的滑台上固接有固定架；第二驱动机构包括两个同步轮、同步带以及同步电机，同步电机安装于固定架上，同步电机的转轴与其中一个同步轮同步联接；两个同步轮枢接于固定架上并在固定架的高度方向上间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；夹取件与同步带的竖直传送段同步联接。

8.如权利要求7所述的全自动剥膜机，其特征在于，所述固定架上设有第一摄像头，第一摄像头用于对工件进行拍摄并发送第一图像信号。

9.如权利要求7所述的全自动剥膜机，其特征在于，所述机架上设有工件料盘载台，工件料盘载台的下方设有第二摄像头，第二摄像头用于对工件载台进行拍摄并发送第二图像信号；工件料盘载台位于第一输送机构和第二输送机构之间。

10.如权利要求1所述的全自动剥膜机，其特征在于，所述第二输送机构的末端衔接有回收仓，回收仓包括引导板、两个侧板以及抵接板，所述引导板由靠近输送机构的一端至远离输送机构的一端逐渐向下倾斜；所述引导板的一端衔接于输送机构的末端；抵接板固定于引导板远离输送机构的一端；两个侧板固定于引导板的两侧。