[实用新型]一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳

说明书

本实用新型公开一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，包括基座、控制箱和气源装置，所述基座上端面的后侧安装有定钳座，所述基座上端面的前侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可前后滑动的动钳座，所述动钳座上设有倾斜设置的第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地安装有斜楔滑块，所述基座内安装有垂直运动驱动装置，所述垂直运动驱动装置连接所述斜楔滑块，并驱动所述斜楔滑块沿垂直方向做上下方向运动，从而推/拉动钳座做水平方向的移动，所述气源装置接所述气缸，所述控制箱控制所述气缸。本装置结构简单，使用方便，可配合数控机床和机器人，实现自动开合并调节不同材料夹紧力，实现自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，具体为一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳。

背景技术

随着数控机床和机器人的广泛应用，采用机器人为机床上下料的需求也越来越强烈。虎钳作为一种常用的装夹工具，其用途广泛，实用性好。但是现有虎钳绝大部分需要人工操作，费时费力，人工成本高，且无法掌控夹紧力的大小；另外，如果虎钳不能被机器人远程控制开合和调节夹紧力，会导致上下料的自动化实现起来比较困难，生产线的自动化难以普及推广。因此，现需要一种可远程控制开合并调节夹紧力的自动夹紧虎钳结构，来配合数控机床和机器人，实现自动开合并调节不同材料夹紧力，实现自动上下料。

实用新型内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，包括基座、控制箱和气源装置，所述基座上端面的后侧固定安装有定钳座，所述基座上端面的前侧设有水平方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可前后滑动的动钳座，所述动钳座上设有与垂直方向倾斜设置的第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地安装有斜楔滑块，所述基座内安装有垂直方向设置的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述斜楔滑块，并驱动所述斜楔滑块沿垂直方向做上下方向运动，由于斜楔滑块的带动作用，斜楔滑块推/拉动钳座做水平方向的移动，实现动钳座靠近/远离定钳座，从而实现对物料的夹紧/松开；所述基座上设有连通所述气缸的夹紧气源接口和松开气源接口，所述气源装置通过气管分别连接所述夹紧气源接口和松开气源接口，所述气管上设有电气比例阀和电磁换向阀，所述控制箱控制连接所述电气比例阀和所述电磁换向阀；电气比例阀可以通过控制箱接通机器人的输出端口实现远程调节气体的压力，来实现虎钳不同的夹紧力，特别是在夹紧钢件或者铝件时所需夹紧力是不同的，电磁换向阀可远程实现虎钳的气缸的进气和出气方向的改变，实现气缸轴的上下运动的改变。

作为本方案的另一种构思，其中，所述气缸也可以采用液压缸或由电机驱动的齿轮齿条垂直运动机构或者丝杠垂直运动机构等等作为替换。

进一步的，所述基座内还安装有轴套，所述气缸的活塞杆穿过所述轴套连接并驱动所述斜楔滑块。所述轴套采用铜套，可约束活塞杆部上下运行的范围的同时，又能减少活塞杆部受到的摩擦力。

进一步的，所述定钳座和/或动钳座上设有若干螺纹孔，方便安装不同的钳口；所述动钳座和/或定钳座上还安装有定位板，定位板对钳口有定位作用；所述定钳座和/或动钳座上表面设有若干防滑的梳齿，使得钳口的安装更加牢固稳定。

进一步的，所述基座的下部四个边角处设有螺栓安装孔，并且所述螺栓安装孔的上部设有凹形平面，故即可以用压板压紧又可以用螺栓直接固定在工作台上，方便安装。

进一步的，所述基座在所述动钳座和定钳座的之间设有密封板，防止加工的切屑进入虎钳内。

进一步的，所述基座的两侧设有弧面，避免切屑的堆积。