[实用新型]一种放射性废物桶的转运系统

说明书

本实用新型公开了一种放射性废物桶的转运系统，所述转运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。本实用新型的放射性废物桶的转运系统，可以有效防止摇摆、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、提高转运效率。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术，具体涉及一种放射性废物桶的转运系统。

背景技术

放射性废物桶的转运系统用于对放射性废物暂存库内的放射性废物桶进行转运、定位码放和回收操作，其主要操作对象包括符合EJ1042标准的400L废物桶和200L废物桶。废物桶在转运操作过程中会产生摆动，这不仅危及到转运系统的平稳运行和放射性废物暂存船舱的安全，而且会极大地延长转运时间、降低转运效率。特别是海上风浪作用下，在水平转运和吊装转运操作过程中，对废物桶进行摆动控制是十分关键和必要的。

现有技术中对废物桶进行摆动控制主要通过抓取装置或者其它固定方式进行控制。但是现有技术至少存在如下问题：(1)转运系统结构复杂，控制难度大，制造安装、后期维护难度也大。(2)抓取装置整体结构高度比较高，体积大、空间适应性差，无法适应船舱有限的封闭空间。(3)夹持固定装置复杂，容易过约束或者固定效果不好。(4)防摆效果差。(5)无法同时适用具有不同直径的体积为400L和200L的放射性废物桶。

因此，有必要提供一种结构简单、体积小、防摆效果好、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、能有效提高转运效率的用于放射性废物桶的转运系统。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种放射性废物桶的夹持装置、抓取装置、转运系统及转运方法。本实用新型的放射性废物桶的夹持装置、抓取装置及方法、转运系统及转运方法可在不大于四级海况下使用。可以适应小空间、有效防止摇摆、同时适用不同体积和直径的放射性废物桶、提高转运效率。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种放射性废物桶的转运系统，所述转运系统包括升降装置，所述升降装置包括吊架，所述吊架中心为中空结构，所述中空结构的下端具有开口，所述开口可容纳放射性废物桶上端伸进中空结构内。

具体的，所述升降装置还包括固定架，所述固定架上具有垂向导轨，所述吊架上具有滑块，所述滑块设置在垂向导轨上。

具体的，所述转运系统还包括转运架，所述固定架设置在转运架上。

具体的，所述吊架上固定有驱动装置，所述固定架上固定有垂向齿条，所述驱动装置通过齿轮与固定架上的齿条啮合驱动吊架升降。

具体的，所述吊架为四块板围成的框架结构。

具体的，所述驱动装置为电机，所述电机横向固定在吊架其中一块板的上部。

具体的，所述吊架下方具有抓取装置。

具体的，所述抓取装置包括四个抓臂，所述四个抓臂分别设置在吊架的四个角上，每个所述抓臂上设置有两个夹指，所述两个夹指为上夹指和下夹指，所述两个夹指呈八字形，所述两个夹指的张开角度可调。

具体的，所述上夹指的下端为齿轮状，所述下夹指的上端为齿轮状，所述上夹指的下端和下夹指的上端通过齿啮合。

具体的，所述上夹指顶端为圆角结构，所述下夹指底端具有夹板，所述夹板为弧形。

具体的，所述转运系统包括水平转移系统和空间搬运系统，所述水平转移系统用于将放射性废物桶从位置S1水平转移到位置S2；所述空间搬运系统用于将放射性废物桶从位置S2搬运至指定存放点S3，和/或将放射性废物桶从存放点S3搬运至另一存放点S4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少在于：