[实用新型]一种槟榔全自动检测分选装置

权利要求书

1.一种槟榔全自动检测分选装置，其特征在于：包括

一粗分机构，具有将槟榔筛分剔废的结构；

一细分机构，具有将经所述粗分机构筛分剔废的所述槟榔进行择优的结构；

一CCD检测机构（6），设置在所述粗分机构和细分机构之间，具有对所述槟榔进行视觉检测的结构；

一CCD检测机构的触发机构，设置在所述细分机构上，与所述CCD检测电性连接；

所述CCD检测机构（6）包括支撑架（61）以及固设在所述支撑架（61）上的CCD光源（62），所述CCD光源（62）的正上方设有固设在所述支撑架（61）上的CCD相机（63）；CCD检测机构的触发机构包括设置在下料传动带（5）上位于所述CCD光源（62）前方的第二光电传感器（64），所述第二光电传感器（64）与所述CCD相机（63）电性连接；

所述粗分机构包括用以输送槟榔的排序输送机构（1）以及设置在所述排序输送机构（1）一侧用以推送槟榔向前移动的空气推送机构（2），所述空气推送机构（2）上设有用以对所述槟榔进行检测的视觉检测机构（3），经视觉检测机构（3）检测的槟榔被分拣剔废机构（4）筛分剔废；所述视觉检测机构（3）包括机架（33），所述机架（33）上固设有三个视觉相机（32），每一所述视觉相机（32）与视觉光源（31）之间的距离相同，且相邻所述视觉相机（32）之间的距离相同；所述视觉光源（31）呈圆环状，套设在所述空气推送机构（2）上，且固设在所述机架（33）上。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔全自动检测分选装置，其特征在于：所述细分机构包括可接收经所述粗分机构筛分剔废后所述槟榔的下料传动带（5），所述下料传动带（5）上设有用以将设置在其上的所述槟榔进行择优的分等级筛分机构（7），所述分等级筛分机构（7）包括交错设置在所述下料传动带（5）两侧的至少两个容置盒（71），每一所述容置盒（71）的正前方均设有一由PLC系统控制且可相对转向的气动喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种槟榔全自动检测分选装置，其特征在于：所述排序输送机构（1）包括上料传动带（11）以及位于所述上料传动带（11）出口处正下方的离心盘内盘（12），所述离心盘内盘（12）由驱动电机（121）驱动而转动；所述离心盘内盘（12）与离心盘外盘（13）之间通过回转支承（14）连接，所述离心盘内盘（12）上的槟榔在离心力的驱使下落入离心盘外盘（13）；所述离心盘外盘（13）上还设有一组等距设置用以容置所述槟榔的容置口（15），所述容置口（15）的外侧由套设在所述离心盘外盘（13）上且可相对转动的挡圈（19）限位；所述挡圈（19）上设有一与所述空气推送机构（2）相切的缺口（191），所述缺口（191）远离所述离心盘外盘（13）运动方向的端面上固设有一弹性板（16），所述弹性板（16）的下表面与所述离心盘外盘（13）的上表面紧贴，且所述弹性板（16）的中轴线与所述空气推送机构（2）轴线形成的夹角为锐角；所述回转支承（14）上还固设有一刮板（17），所述刮板（17）位于所述弹性板（16）的前方，且与所述上料传动带（11）紧贴；所述刮板（17）上固设有一挡片（18），所述挡片（18）的下表面与所述回转支承（14）紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种槟榔全自动检测分选装置，其特征在于：所述空气推送机构（2）包括与所述缺口（191）连通的透明管道（21），所述透明管道（21）通过软管（22）与空气压缩机（23）连通，所述软管（22）位于所述透明管道（21）的入口处，所述视觉光源（31）套设于所述透明管道（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种槟榔全自动检测分选装置，其特征在于：所述透明管道（21）的入口处还设有第一光电传感器（24）。

6.根据权利要求5所述的一种槟榔全自动检测分选装置，其特征在于：所述分拣剔废机构（4）包括固设在所述机架（33）上的飞行导槽（41），所述飞行导槽（41）上设有飞行姿态挡板（42），所述飞行姿态挡板（42）与固设在所述飞行导槽（41）上的伺服电机（43）的电机轴固接；所述飞行导槽（41）远离所述视觉检测机构（3）的一端还设有非良品框（45），所述非良品框（45）位于所述飞行姿态挡板（42）拨打槟榔后所述槟榔飞行方向的一侧。