[实用新型]一种物流分拣用提升机械手

说明书

本实用新型公开了一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨，所述底部滑轨的顶部滑动连接有载板，所述载板通过驱动装置能够在底部滑轨上左右移动，所述载板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有转动大臂，所述转动大臂的底部固定连接有伸缩装置。本实用新型通过对底部滑轨和载板的改进，尤其在卡紧装置将包裹夹持住后，载板能够稳定在底部滑轨上运动，从而保证了载板的稳定性，提高了设备运动的速度，增加操作的效率，而且载板在运行中，由于设置有驱动轮，驱动轮在限位槽内滑动，从而增加了装备运行的灵活性，减少了摩擦力的产生，减少了机械摩擦，保证了设备移动时的寿命。

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，具体为一种物流分拣用提升机械手。

背景技术

随着互联网的快速发展，网上购物成为一种潮流，尤其是在一些购物狂欢节，会有大批的快递分发到各个大型集散网点，然后由这些集散网点的工作人员进行快递的分拣，层层传递发往更小型的集散网点，由于快递要求的高效及时等特点，各个集散网点的工作人员往往会出现暴力分拣等情况，造成快递的受破坏等情况，带来经济损失，而且快递分拣这项工作需要工作人员长期频繁的下蹲、弓腰和起身等动作，再加上快递运送的二十四小时不间断，都加大了工作人员的工作强度，给工作人员带来了许多职业病。

尤其时对大的包括分拣时，由于分拣的包括需要区分处理，大的包括到会放置在货物架上，人工对大的快递分拣时，需要利用设备将包括放置在较高的位置，现有的方式主要采用提升装置搬运，这样的分拣的方式机械磨损度较大，造成设备使用寿命低下，还有对放置区域的空间易用性差，造成标准情况下放置架上放置的货物较少。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流分拣用提升机械手，包括底部滑轨，所述底部滑轨的顶部滑动连接有载板，所述载板通过驱动装置能够在底部滑轨上左右移动，所述载板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有转动大臂，所述转动大臂的底部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的自由端固定连接有调平小手臂，所述调平小手臂的驱动端固定连接有两个安装块，两个所述安装块的底部固定连接有一个卡紧装置。

优选的，所述底部滑轨包括安装轨道，安装轨道顶部的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内壁的一侧开设有限位槽，两个所述限位槽内滑动连接有所述载板。

优选的，所述载板包括板体，所述板体底部的左右两侧均固定连接有两个滑块，所述滑块套接在所述滑槽内，所述滑块的一侧固定连接有驱动轮，所述驱动轮在所述限位槽内壁的底部滑动，所述板体的底部与所述驱动装置固定连接。

优选的，所述驱动装置包括两个固定块，两个所述固定块固定连接在所述安装轨道内壁的左侧，两个所述固定块相对一侧转动连接有齿轮，所述安装轨道内壁的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，两个所述齿轮通过传送带传动连接，所述传送带的顶部与所述载板的底部固定连接。

优选的，所述卡紧装置包括连接板，所述连接板顶部开设有与其右侧相通的活动槽，所述活动槽内活动连接有L形杆，两个所述L形杆之间且位于所述连接板的顶部固定连接有双活塞伸缩设备，所述双活塞伸缩设备的自由端与所述L形杆固定连接有推杆，所述L形杆的另一侧固定连接有卡杆，两个所述卡杆相对一侧均固定连接有卡牙。

优选的，所述转动大臂和所述调平小手臂均为气缸转动驱动，所述驱动电机为正反转电机。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种物流分拣用提升机械手。具备以下有益效果：