[实用新型]一种电机壳体的翻转定位装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种电机壳体的翻转定位装置，包括支架、导轨、夹紧气缸、电动旋转支架、电机旋转组件、气动旋转支架、气动旋转组件，导轨安装在支架的顶部两侧，电动旋转支架和气动旋转支架分别安装在导轨上，电动旋转支架与气动旋转支架之间采用夹紧气缸连接，电机旋转组件安装在电动旋转支架上，气动旋转组件安装在气动旋转支架上。本实用新型同现有技术相比，设计了电机壳体的翻转定位装置，在输送线上对带减速箱的新能源汽车电机壳体进行定位，并将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求，从而实现大批量、连续、快速生产。本实用新型结构紧凑、占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种电机壳体的翻转定位装置。

背景技术

参见图1、图2、图3，带减速箱或者双电机的新能源汽车电机外形不规则且复杂，表面需要安装很多附件，不方便抓取、旋转，难以满足各种附件上安装要求。在大批量生产此类新能源汽车电机时，需要能快速、稳定、安全将输送线托盘上的新能源汽车电机的减速箱部分或者一体式启发电机等不规则壳体旋转到各种准确角度，然后再放回输送线托盘上，以便于新能源汽车电机完成各种装配。

因此，需要设计了一种电机壳体的翻转定位装置，能够将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种电机壳体的翻转定位装置，能够将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求。

为了达到上述目的，本实用新型是一种电机壳体的翻转定位装置，包括支架、导轨、夹紧气缸、电动旋转支架、电机旋转组件、气动旋转支架、气动旋转组件，其特征在于：导轨安装在支架的顶部两侧，电动旋转支架和气动旋转支架分别安装在导轨上，电动旋转支架与气动旋转支架之间采用夹紧气缸连接，电机旋转组件安装在电动旋转支架上，气动旋转组件安装在气动旋转支架上。

电机旋转组件包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、四点接触球轴承一、传动轴、夹紧工装一，四点接触球轴承一安装在电动旋转支架的后表面，夹紧工装一安装在四点接触球轴承一上，夹紧工装一的内表面与传动轴的一端连接，传动轴的另一端与蜗轮蜗杆减速机的轴连接，蜗轮蜗杆减速机的驱动端与伺服电机的轴连接。

气动旋转组件包括旋转气缸、四点接触球轴承二、夹紧工装二、四点接触球轴承二安装在气动旋转支架的前表面，夹紧工装二安装在四点接触球轴承二上，夹紧工装二与旋转气缸的轴连接。

所述的夹紧气缸固定在电动旋转支架上，夹紧气缸的轴与气动旋转支架连接。

所述的电动旋转支架的前侧、气动旋转支架的前侧分别设有一个限位缓冲组件，限位缓冲组件固定在导轨上。

所述的电动旋转支架的后表面安装有原点检测传感器。

所述的夹紧工装二与所述的旋转气缸之间采用胀紧套连接。

所述的气动旋转支架的前表面下方设有硬限位组件。

本实用新型同现有技术相比，设计了电机壳体的翻转定位装置，在输送线上对带减速箱的新能源汽车电机壳体进行定位，并将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求，从而实现大批量、连续、快速生产。本实用新型结构紧凑、占用空间小。

附图说明

图1为新能源汽车电机壳体的三维立体图一。

图2为新能源汽车电机壳体的三维立体图二。

图3为新能源汽车电机壳体的三维立体图三。

图4为本实用新型的三维立体图。

图5为本实用新型电机旋转组件的结构图。

图6为本实用新型电机旋转组件的剖视图。