[实用新型]裁片与衬布粘合加工装置

权利要求书

1.一种裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，包括机台以及设在所述机台上的第一移料机构、第二移料机构、送料机构、第一图像获取机构、第二图像获取机构、压烫机构；所述机台上设置有第一摆放工位以及第二摆放工位；所述第一移料机构用于从获取裁片并移送至所述第一摆放工位处，所述第二移料机构用于获取衬布并移送至所述第二摆放工位处，所述第一图像获取机构用于获取所述第一摆放工位处的裁片图像，所述第二图像获取机构用于获取所述第二摆放工位处的衬布图像，所述第二移料机构根据所述裁片图像及所述衬布图像之间的偏移信息将所述衬布移动至所述裁片上对位形成重叠裁片，所述送料机构用于输送所述重叠裁片至所述压烫机构处，所述压烫机构用于压烫所述重叠裁片。

2.根据权利要求1所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述机台上设置有第一放料平台、第二放料平台，所述第一移料机构用于从所述第一放料平台处获取裁片并移送至所述第一摆放工位处，所述第二移料机构用于从所述第二放料平台处获取衬布并移送至所述第二摆放工位处。

3.根据权利要求1所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述第一摆放工位设在所述送料机构上。

4.根据权利要求3所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述送料机构包括安装在所述机台上的送料传送带以及送料驱动部件，所述送料传送带朝向所述压烫机构延伸，所述送料驱动部件连接于所述送料传送带以用于驱动所述送料传送带运动，当所述送料传送带停止运动时，所述送料传送带与所述第一图像获取机构相对的位置形成所述第一摆放工位。

5.根据权利要求4所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述送料机构还包括主动轴以及从动轴，所述主动轴与所述从动轴可转动连接在所述机台上，所述送料传送带呈环状且套设在所述主动轴以及从动轴上。

6.根据权利要求5所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述主动轴的两端部与所述从动轴的两端部均突出于有凸台，所述凸台呈锥面结构，所述凸台的锥面与所述主动轴或者所述从动轴轴向之间具有30°-60°夹角。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述送料机构还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏轴、两个固定座、轴承座以及紧固件，两个所述固定座相对设置在所述机台上，两个所述固定座上均连接有所述轴承座，所述轴承座相对于所述固定座的位置可调，所述纠偏轴的两端分别可转动连接于两个所述轴承座，所述纠偏轴供所述送料传送带套设，所述紧固件用于固定所述轴承座。

8.根据权利要求7所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述纠偏组件的数量至少有两个。

9.根据权利要求2所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述第一移料机构包括移料支架、第一静电板以及移料驱动部件，所述移料支架设在所述机台上，所述第一静电板活动连接于所述移料支架，所述移料驱动部件用于驱动所述第一静电板运动。

10.根据权利要求9所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述移料驱动部件包括导轨、移料座、横向驱动电机以及纵向驱动电机，所述导轨横向安装在所述移料支架上且由所述第一放料平台延伸至所述送料机构，所述移料座滑动连接在所述导轨上，所述横向驱动电机用于驱动所述移料座沿水平方向运动，所述纵向驱动电机安装在所述移料座上且连接于所述第一静电板，所述纵向驱动电机用于驱动所述第一静电板沿竖直方向运动。

11.根据权利要求1-6任意一项所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述第二移料机构包括机器人以及连接于所述机器人的第二静电板。

12.根据权利要求1-6任意一项所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述压烫机构包括设在所述机台上的压机及压烫输送部件，所述压烫输送部件与所述送料机构对接以用于接收所述重叠裁片。

13.根据权利要求12所述的裁片与衬布粘合加工装置，其特征在于，所述压烫输送部件包括压烫传输带以及传输驱动电机，所述压烫传输带与所述送料机构首尾衔接，所述传输驱动电机用于驱动所述压烫传输带运转。