[实用新型]机械手轴接处上油装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手轴接处上油装置，属于上油装置领域，包括油盒，油盒的顶端的一侧固定连接有进油管，油盒底端内壁的中心处固定连接有内筒，内筒侧壁的底部均匀开凿有多个出油孔，内筒的内部活动连接有堵块，堵块顶端的中心处固定连接有连接杆，连接杆的顶部贯穿油盒的顶端固定连接有挡板，油盒底端的中心处固定嵌接有出油管，它可以实现快速且便捷的对机械手的轴接处进行上油，堵块从上升到下落为一个出油周期，排出的润滑油刚好够一次轴接处润滑的量，无需操作者另外计时和定量，实现准确上油，防止油量过多污染机械手，同时也防止油量过少，润滑不全面。

技术领域

本实用新型涉及上油装置领域，更具体地说，涉及一种机械手轴接处上油装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在使用过程中，转动的步骤中，部件之间会出现摩擦损坏的问题，需要进行添加润滑油质进行减少磨损消耗，人工添加不仅耗人力，并且对于添加量不能准确控制，导致添加不均匀的现象产生。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手轴接处上油装置，它可以实现快速且便捷的对机械手的轴接处进行上油，准确上油，防止油量过多污染机械手，同时也防止油量过少，润滑不全面。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械手轴接处上油装置，包括油盒，所述油盒的顶端的一侧固定连接有进油管，所述油盒底端内壁的中心处固定连接有内筒，所述内筒侧壁的底部均匀开凿有多个出油孔，所述内筒的内部活动连接有堵块，所述堵块顶端的中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿油盒的顶端固定连接有挡板，所述油盒底端的中心处固定嵌接有出油管，所述出油管的底端固定嵌接有弧形板，所述弧形板的底端固定连接有弧形盒，所述弧形盒的底端均匀固定连接有多个出油微管，可以实现快速且便捷的对机械手的轴接处进行上油，堵块从上升到下落为一个出油周期，排出的润滑油刚好够一次轴接处润滑的量，无需操作者另外计时和定量，实现准确上油，防止油量过多污染机械手，同时也防止油量过少，润滑不全面。

进一步的，所述进油管的顶部螺纹连接有堵盖，所述堵盖的侧壁设有防滑纹理，灵活拧开堵盖即可对油盒的内部注入润滑油。

进一步的，所述挡板的顶端固定连接有拉环，便于操作者握住提拉堵块。

进一步的，所述内筒侧壁的底部固定套设有滤网筒，所述滤网筒与出油孔位置正对，可以对油盒中的润滑油进行过滤，这样进入到出油管内部的润滑油内部杂质较少，提高润滑质量，减少堵塞。

进一步的，所述堵块的外壁固定套设有缓冲垫，所述缓冲垫为耐腐蚀弹性材料制成，增加一定的摩擦力，降低堵块在重力下落时的速度，保证充分的出油量。

进一步的，所述弧形盒为耐腐蚀弹性材料制成，弹性可变形，可配合对轴接处涂抹润滑油。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现快速且便捷的对机械手的轴接处进行上油，堵块从上升到下落为一个出油周期，排出的润滑油刚好够一次轴接处润滑的量，无需操作者另外计时和定量，实现准确上油，防止油量过多污染机械手，同时也防止油量过少，润滑不全面。