[实用新型]一种便于操作的人体外骨骼助行装置

权利要求书

1.一种便于操作的人体外骨骼助行装置，包括一对第一支撑部(1)，其特征在于，两个所述第一支撑部(1)内侧均固定安装有第一约束带(4)，所述第一约束带(4)端部缝制连接有第一魔术贴(10)，所述第一支撑部(1)底部均固定安装有转动部(2)，所述转动部(2)另一端均固定安装有第二支撑部(3)，两个所述第二支撑部(3)内侧均固定安装有第二约束带(5)，所述第二约束带(5)端部缝制连接有第二魔术贴(9)，所述第二支撑部(3)底部固定安装有连接框(6)，所述连接框(6)内部固定安装有弹性结构(7)，所述弹性结构(7)底部固定安装有脚掌束缚结构(8)，一个所述第一支撑部(1)上方侧面固定安装有第四约束带(12)，所述第四约束带(12)另一端固定安装有第二锁扣(13)，另一个所述第一支撑部(1)上方侧面固定安装有第二插槽(14)，所述第二插槽(14)与所述第二锁扣(13)相互配合，所述第一支撑部(1)上方另一侧面固定安装有胯部支撑部(18)，所述第一支撑部(1)上端固定安装有固定柱(15)，所述固定柱(15)上端固定安装有腋支撑架(16)，所述腋支撑架(16)上表面固定粘黏覆盖有缓冲垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述转动部(2)包括联动销(21)、活动槽(22)以及轴承(23)，所述活动槽(22)开设于第一支撑部(1)下端，所述活动槽(22)内通过轴承(23)转动连接有联动销(21)，所述联动销(21)固定安装于第二支撑部(3)的上端，所述第一支撑部(1)底部外侧螺纹连接有螺母(11)。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述弹性结构(7)包括抵板(71)、两个连接杆(72)、套柱(73)以及弹簧(74)，两个所述连接杆(72)上端均贯穿延伸至连接框(6)内部，所述连接杆(72)延伸至连接框(6)内部的端部均螺纹连接在抵板(71)底面，所述抵板(71)底面中部固定安装有弹簧(74)，所述弹簧(74)另一端固定安装于连接框(6)内侧下表面，所述弹簧(74)位于连接杆(72)之间，所述连接框(6)底部并位于连接杆(72)外侧均固定安装有套柱(73)，所述连接杆(72)下端与脚掌束缚结构(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述脚掌束缚结构(8)包括脚掌支板(81)、第三约束带(82)、第一锁扣(83)以及第一插槽(84)，所述脚掌支板(81)固定安装于连接杆(72)的下端，所述脚掌支板(81)上表面一侧固定安装有第三约束带(82)，所述第三约束带(82)端部固定安装有第一锁扣(83)，所述脚掌支板(81)上表面另一侧固定安装有第一插槽(84)，所述第一插槽(84)与所述第一锁扣(83)相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的人体外骨骼助行装置，其特征在于，所述胯部支撑部(18)内侧表面均匀粘黏设有多个弹性凸起(19)。