[实用新型]双维追日控制系统

权利要求书

1.双维追日控制系统，包括电源部分、MCU部分、RS485通讯部分、电机控制部分、光传感器部分和脉冲捕获部分，其特征在于MCU部分的信号传输端口与RS485通讯部分的信号传输端口相连，MCU部分的控制信号输出端口与电机控制部分的控制信号输入端口相连，MCU部分的检测信号输入端口分别与光传感器部分的检测信号输出端口、脉冲捕获部分的测信号输出端口相连，电源部分的电能输出端口分别与 MCU部分的电能输入端口、RS485通讯部分的电能输入端口、电机控制部分的电能输入端口、光传感器部分的电能输入端口和脉冲捕获部分的电能输入端口相连；

还包括太阳能电池板，太阳能电池板后侧中部设置有支架横梁，支架横梁下端中部与立柱上端相连，立柱下端与竖向旋转电机上端的输出轴相连，支架横梁中部具有向后侧延伸的后支架，后支架后端设置有向前上倾斜的电动推杆仰俯电机，电动推杆仰俯电机前上端伸缩杆与太阳能电池板后面上部轴接；

所述电机控制部分包括继电器部分和光电耦合部分，继电器部分的控制信号输入端口与光电耦合部分的控制信号输出端口相连，光电耦合部分的控制信号输入端口与MCU部分的控制信号输出端口相连，继电器部分的控制信号输出端口与旋转电机的控制信号输入端口、仰俯电机的控制信号输入端口相连；

光传感器部分设置在太阳能电池板上，光传感器部分包括四个MAX44009芯片，光传感器电路板上设置有四个垂直竖板，四个垂直竖板首尾连接组成一个正方形框架，每个垂直竖板下端中部外侧设置一个MAX44009芯片。

2.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于所述旋转电机采用回转减速电机。

3.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于所述立柱下端设置有拨片，拨片与设置在旋转电机主体外壁上的水平方向行程开关相配合，限定太阳能电池板的转动角度。

4.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于所述立柱下端与支架横梁两端之间、立柱下端与后支架后端之间、后支架后端与支架横梁两端之间均设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于所述支架横梁通过耳板与太阳能电池板面支撑框相连。

6.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于所述电机设置在三角柱上端，三角柱的相连支脚之间设置有呈倾斜Z字形布置的加强筋。

7.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于光传感器电路板和垂直竖板外侧可设置玻璃罩，防尘、雨。

8.根据权利要求1所述双维追日控制系统，其特征在于所述光电耦合部分包括P521芯片U10和U13，U10的1脚通过电阻R37接PA5端，U10的2脚接GND端，U10的4脚分别与二极管D8阴极、+24V端、继电器K1控制端一端相连，K1控制端另一端分别与二极管D8阳极、NPN 三极管Q7集电极相连，Q7的基极分别与电阻R38一端、电阻R39一端相连，电阻R38另一端接U10的3脚，电阻R39另一端分别与GND2端、Q7的发射极相连；

U13的1脚通过电阻R40接PA6端，U13的2脚接GND端，U13的4脚分别与二极管D5阴极、+24V端、继电器K2控制端一端相连，K2控制端另一端分别与二极管D5阳极、NPN 三极管Q2集电极相连，Q2的基极分别与电阻R41一端、电阻R42一端相连，电阻R41另一端接U13的3脚，电阻R42另一端分别与GND2端、Q2的发射极相连。

9.根据权利要求8所述双维追日控制系统，其特征在于所述R37、R40采用470R电阻，D8、D5采用M7二极管，R38、R41采用4.7K电阻，Q7、Q2采用S8050三极管，R39、R42采用10K电阻。