[实用新型]双维追日控制电路

权利要求书

1.双维追日控制电路，包括电源部分、MCU部分、RS485通讯部分、电机控制部分、光传感器部分和脉冲捕获部分，其特征在于MCU部分的信号传输端口与RS485通讯部分的信号传输端口相连，MCU部分的控制信号输出端口与电机控制部分的控制信号输入端口相连，MCU部分的检测信号输入端口分别与光传感器部分的检测信号输出端口、脉冲捕获部分的测信号输出端口相连，电源部分的电能输出端口分别与 MCU部分的电能输入端口、RS485通讯部分的电能输入端口、电机控制部分的电能输入端口、光传感器部分的电能输入端口和脉冲捕获部分的电能输入端口相连；

所述脉冲捕获部分包括P521芯片U9、U11，U9的4脚通过电阻R25接+5V端，U9的3脚分别与电阻R28一端、PB0端相连，电阻R28另一端接GND端；U9的1脚通过电阻R26接Pulse_HX端，U9的2脚通过电阻R27接GND端；

U11的4脚通过电阻R29接+5V端，U11的3脚分别与电阻R32一端、PB8端相连，电阻R32另一端接GND端；U11的1脚通过电阻R30接Pulse_YF端，U11的2脚通过电阻R31接GND端；

接插件P13的1、2脚分别与Pulse_HX端、GND端相连，接插件P12的1～4脚分别与+12V端、Pulse_YF端、Pulse_HX端、GND端相连，接插件P15的1、2脚分别与Pulse_YF端、GND端相连；

所述RS485通讯部分采用SP3485芯片U8，U8的1脚接PA3端，U8的2脚分别与PA4端、U8的3脚相连，U8的4脚接PA2端，U8的5脚接GND端，U8的6脚分别与电阻R73一端、电阻R72一端、稳压二极管D1阳极相连，电阻R73另一端接+3.3V端，稳压二极管D1阴极分别与电阻R72另一端、电阻R71一端、U8的7脚相连，电阻R71另一端接GND端，U8的8脚接+3.3V端；

所述光传感器部分采用MAX44009芯片，MAX44009芯片的1脚接3.3V端，MAX44009芯片的2、3脚接地，MAX44009芯片的4脚分别与INT端、第一4.7K电阻一端相连，第一4.7K电阻另一端接3.3V端；MAX44009芯片的5脚分别与SCL端、第二4.7K电阻一端相连，第二4.7K电阻另一端分别与3.3V端、第三4.7K电阻一端相连，第三4.7K电阻另一端分别与SDA端、MAX44009芯片的6脚相连。

2.根据权利要求1所述双维追日控制电路，其特征在于所述+3.3V端通过电感L2分别与电容C27一端、电容C26一端、晶振Y3的4脚相连，电容C27另一端分别与电容C26另一端、GND端相连；晶振Y3的2脚分别与电容C28一端、GND端相连，电容C28另一端分别与电阻R33一端、OSC32_IN端相连，电阻R33另一端接晶振Y3的3脚。

3.根据权利要求1所述双维追日控制电路，其特征在于REG1117-3.3芯片U5的3脚分别与+5V端、电容C8一端相连，电容C8另一端分别与U5的1脚、电容C6一端、电容C41负极、GND端相连，电容C6另一端分别与+3.3V端、U5的2脚、电容C41正极相连；

接插件P6的1、2、3脚分别与PC11、 PC10、GND端对应连接；

接插件P8的1、2、3、4、5脚分别与GND端、PA2端、 PA4端、 PA3端、+3.3V端对应连接；

接插件P10的1、2、3、4脚分别与+5V端、PA10端、PA9端、GND端对应连接；

接插件P14的1、2、3脚分别与PD2端、PC12端、GND端对应连接；

+3.3V端分别与电容C7的正极、电容C46一端、电容C47一端、电容C17一端、电容C18一端、电容C48一端、电容C20一端、电容C21一端、电容C22一端、电容C23一端、电容C24一端、电容C25一端相连，电容C7的负极、电容C46另一端、电容C47另一端、电容C17另一端、电容C18另一端、电容C48另一端、电容C20另一端、电容C21另一端、电容C22另一端、电容C23另一端、电容C24另一端、电容C25另一端接GND端。

4.根据权利要求1所述双维追日控制电路，其特征在于所述电阻R25、R29采用1K电阻，电阻R28、R32采用2K电阻。

5.根据权利要求1所述双维追日控制电路，其特征在于所述电阻R71、R73采用390R电阻，电阻R72采用120R电阻。