[实用新型]一种曳引驱动立体车库的轿厢平衡装置

权利要求书

1.一种曳引驱动立体车库的轿厢平衡装置，包括升降机框架，所述升降机框架内竖向滑动安装有轿厢和对重，其特征在于，所述升降机框架的顶部安装有由提升电机驱动的曳引轮，所述曳引轮上缠绕有四根提升钢丝绳，每根所述提升钢丝绳分别对应连接对重和轿厢，所述轿厢内横向滑动安装有横移电机驱动的横移框架，所述横移框架上设有纵移轨道，所述纵移轨道上滑动安装有由纵移电机驱动的搬运器；

所述轿厢与升降机框架之间设有四根平衡钢丝绳，所述轿厢底平面的四个角部分别设有两个平衡滑轮，所述提升钢丝绳一端固定于所述升降机框架的顶部，另一端依次绕经一个角部的平衡滑轮和另一个角部位于同一侧的另一个平衡滑轮后固定于所述升降机框架的底部。

2.根据权利要求1所述的曳引驱动立体车库的轿厢平衡装置，其特征在于，所述轿厢的四个角部位置分别设有由伸缩机构驱动的插销，所述升降机框架上位于每层泊车位位置均固定安装有与所述插销相适配的插座。

3.根据权利要求2所述的曳引驱动立体车库的轿厢平衡装置，其特征在于，所述轿厢上固定安装有与所述插销数量相对应的滑套，每个所述插销均滑动安装于一个滑套中。

4.根据权利要求2或3所述的曳引驱动立体车库的轿厢平衡装置，其特征在于，所述伸缩机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部固定安装于减速电机的动力输出端，所述第二连杆的端部铰接于所述插销的端部。

5.根据权利要求4所述的曳引驱动立体车库的轿厢平衡装置，其特征在于，所述插座上朝向所述插销的一侧设有锥形盲孔，所述插销朝向所述插座的一端设有锥形导向部。