[实用新型]一种新型料盘收放装置

权利要求书

1.一种新型料盘收放装置，其特征在于，包括工作台(2)，

储存架(1)摆放在所述工作台(2)右侧，所述储存架(1)纵向等间距设置若干个托板(11)，每个所述托板(11)上能够放置一个料盘(6)，

垂向移盘组件(3)包括上下设置的单轴直线模组(31)，所述单轴直线模组(31)连接在所述储存架(1)的侧面，所述单轴直线模组(31)能够带动所述储存架(1)定距直线升降，

横向移盘组件(4)包括无杆气缸(43)，所述无杆气缸(43)纵向摆放在所述工作台(2)以及所述储存架(1)的前侧，第一夹爪气缸(42)连接在所述无杆气缸(43)的移动端，两个横向夹臂(41)分别垂直连接所述第一夹爪气缸(42)的一个移动端，所述横向夹臂(41)内侧设有和所述料盘(6)左右两侧面相配合的第一定位腔(410)，

纵向夹紧组件(5)包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)位于所述工作台(2)内，第二夹爪气缸(52)固定在所述升降气缸(51)的移动端，两个纵向夹臂(53)分别连接在所述第二夹爪气缸(52)的两移动端，所述纵向夹臂(53)位于所述工作台(2)的前后两侧，所述纵向夹臂(53)内侧设有和所述料盘(6)前后两侧面相配合的第二定位腔(530)。

2.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述横向夹臂(41)上表面内侧形成有第一翼板(411)且内侧面为第一倾斜面(412)，所述第一倾斜面(412)以及所述第一翼板(411)之间包围的断口区域为所述第一定位腔(410)，

所述纵向夹臂(53)上端形成有第二翼板(531)且侧表面为第二倾斜面(532)，所述第二翼板(531)以及所述第二倾斜面(532)之间形成所述第二定位腔(530)。

3.根据权利要求2所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述横向夹臂(41)以及所述纵向夹臂(53)为聚氨酯材质制作。

4.根据权利要求2所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述第一定位腔(410)以及所述第二定位腔(530)的表面胶粘有聚氨酯块。

5.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述工作台(2)包括定位板(21)，所述定位板(21)下表面中间以及右端分别连接一个支腿(22)，所述纵向夹紧组件(5)位于两个所述支腿(22)内的空腔，

所述定位板(21)上设有让位孔(211)，所述纵向夹臂(53)能够向内移动至所述让位孔(211)内在所述让位孔(211)内上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述储存架(1)还包括主墙板(12)以及左限位板(13)，

若干个所述托板(11)等间距连接在所述主墙板(12)前侧面，所述主墙板(12)后侧面连接所述单轴直线模组(31)的移动端，两个所述托板(11)的间距大于所述横向夹臂(41)的高度，

若干个所述托板(11)左侧面后端等间距连接所述左限位板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述托板(11)后侧面设有第一螺纹孔且左侧面设有第二螺纹孔，所述主墙板(12)沿垂向等距设有若干个阶梯通孔(121)，所述左限位板(13)沿垂向等距设有若干个长圆孔(131)，螺纹件穿过所述阶梯通孔(121)旋入所述第一螺纹孔，螺钉穿过所述长圆孔(131)旋入所述第二螺纹孔。

8.根据权利要求6所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述单轴直线模组(31)包括伺服电机(311)，所述伺服电机(311)通过联轴器直联滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副固定在密封结构的机壳(312)内，移动板(313)固定在所述滚珠丝杠副，所述移动板(313)位于所述机壳(312)外，所述移动板(313)前侧面连接所述主墙板(12)。

9.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，所述无杆气缸(43)为双导杆滚珠轴承结构。

10.根据权利要求1所述的一种新型料盘收放装置，其特征在于，还包括箱式结构或混凝土预浇制的基准台(7)，

所述工作台(2)固定在所述基准台(7)左端，

所述单轴直线模组(31)固定在支架(32)的侧表面，所述支架(32)固定在所述基准台(7)右端后侧，

所述无杆气缸(43)固定在两个立板(44)上，所述立板(44)上端后侧设有直角缺口状的定位端，所述无杆气缸(43)的两端分别固定一个所述定位端，所述立板(44)下端焊接有底板，所述底板固定在所述基准台(7)前侧，

所述升降气缸(51)位于所述工作台(2)下端空腔内，所述升降气缸(51)下端通过连接底板固定在所述基准台(7)上。