[实用新型]一种车用激光雷达自动标定装置有效
| 申请号： | 201921259607.6 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210514611U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 左富刚;罗剑;李其付 | 申请（专利权）人： | 阿尔法巴人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 自动 标定 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车用激光雷达自动标定装置，其特征在于：包括容纳车辆的长方体形封闭房体以及用于标定激光雷达的PC机，PC机与车辆安装的激光雷达分别通过数据线连接；所述封闭式房体包括由左面墙体、右面墙体、后面墙体、顶板以及地面相邻面相互垂直、固定连接在一起的框架体，封闭式房体的前面墙体采用滑轨移动式配装在框架体的前端开口处；封闭式房体的左面墙体和右面墙体内端面、自下而上分别设置一等距阶梯，封闭式房体的地面上以宽度方向的中轴线为基准设置有等距且平行的若干标记线；地面的中部以宽度方向的中轴线为车辆中轴线对称设置放置车辆轮胎的轮胎参考标记。
2.根据权利要求1所述的一种车用激光雷达自动标定装置，其特征在于：等距阶梯的高度为40-90cm，相邻阶梯的宽度差和高度差均为10cm。
3.根据权利要求1所述的一种车用激光雷达自动标定装置，其特征在于：相邻标记线间的间距为10cm。
4.根据权利要求1所述的一种车用激光雷达自动标定装置，其特征在于：位于地面后端的轮胎参考标记尾端设置有防止车辆超限的限位块。
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