[实用新型]一种工业机器人运输保护箱

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人运输保护箱，包括底座、滑槽、螺杆、限位板、缓冲板、螺栓、盖板、海绵块、网布、橡胶防摩片、整体外壳、缓冲腔、橡胶柱、定位带、卷收盒、定位螺栓、拉板、滑块、弹簧和支撑板。本实用新型通过在底座的内腔底端滑动连接支撑板，并通过定位螺栓对支撑板进行支撑保证在运输路段较差，稳定性不好的情况下，将支撑板抽出对保护箱进行支撑，防止因颠簸造成的保护箱的倾倒，导致工业机器人的损坏以及零件的磨损，造成工业机器人的使用效果以及寿命造成影响。

技术领域

本实用新型涉及一种运输保护箱，具体是一种工业机器人运输保护箱，属于工业机器人运输设备技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有运输保护箱由于结构较为单一，在运输环境较差的情况下，容易导致运输箱的倾倒，造成工业机器人的摆放位置受到影响，以及碰撞造成的磨损，以及工业机器人的损耗，并且由于工业机器人在运输保护箱中会因惯性，碰撞运输箱的侧壁，导致机器人的受损。因此，针对上述问题提出一种工业机器人运输保护箱。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人运输保护箱。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人运输保护箱，包括整体外壳、盖板、定位机构、缓冲机构和防倒机构；

所述整体外壳的顶端搭接盖板的底端，所述盖板的底端中部粘合连接有海绵块，所述盖板的两侧边缘螺纹贯穿有螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接在整体外壳的顶端两侧侧壁上，所述整体外壳的底端固定连接有底座，所述整体外壳的内腔侧壁粘合连接有橡胶防摩片；

所述定位机构包括定位带、卷收盒、网布、螺栓和限位板，所述螺杆螺纹贯穿整体外壳的底端两侧，且螺杆的一端延伸至整体外壳的内腔中，所述螺杆的一端固定连接限位板的一侧顶端中部，所述限位板的另一侧表面固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接缓冲板的一侧，所述整体外壳的内腔底端两侧固定连接有卷收盒，所述卷收盒的内腔固定连接定位带的一端，所述定位带的另一端粘合连接在网布的两端中部；

所述缓冲机构包括底座、橡胶柱和缓冲腔，所述底座的内部顶端开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内腔两端侧壁分别固定连接橡胶柱的两端；

所述防倒机构包括定位螺栓、支撑板、滑块、拉板和滑槽，所述滑槽开设在底座的内腔底部，所述滑槽的内腔一端两侧滑动连接滑块，所述滑块分别固定连接在支撑板的一端两侧，所述支撑板的另一端延伸至底座的外部，所述支撑板的另一端固定连接有拉板，所述拉板的顶部底座的侧壁螺纹连接定位螺栓。

优选的，所述支撑板的顶端表面开设有若干个螺纹孔，且若干个螺纹孔沿同一水平线均匀分布在支撑板的顶端表面。

优选的，所述拉板的一侧中部固定连接有拉柄。

优选的，所述滑槽的数目为四个，且四个滑槽呈十字形分布在底座的内部底端。

优选的，所述橡胶柱整体呈圆柱形，且橡胶柱的横截面直径为一至三厘米。

优选的，所述缓冲板靠近整体外壳内腔中部的一侧贴合连接橡胶片。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座的内腔底端滑动连接支撑板，并通过定位螺栓对支撑板进行支撑保证在运输路段较差，稳定性不好的情况下，将支撑板抽出对保护箱进行支撑，防止因颠簸造成的保护箱的倾倒，导致工业机器人的损坏以及零件的磨损，造成工业机器人的使用效果以及寿命造成影响；