[实用新型]一种汽车驱动轴防尘套切割称重收集装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车驱动轴防尘套切割称重收集装置。现有的汽车减震耐磨器通常需要进行切割加工，加工完毕后需要人工称重，效率低下，人工操作也容易出错，影响最终的分拣批次。本实用新型其特征在于包括工作台面，所述的工作台面上设置称重装置，所述称重装置的一侧设置切割装置，所述称重装置的另一侧设置至少两个落料导槽，所述的工作台面上还设置一个由主控系统控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂，所述主臂的外端通过转轴连接副臂，所述的副臂外端设置用于夹持防尘套的卡爪，所述的机械手臂能夹持防尘套在切割装置，称重装置和落料导槽这几个位置之间切换移动。本实用新型提高了工作效率和分拣的质量，结构简单，全自动操作。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驱动轴防尘套切割称重收集装置。

背景技术

现有的汽车驱动轴防尘套通常需要进行切割加工，加工完毕后需要人工称重，称重决定其是否合格，称重后再由人工分拣，放入相应的储仓里。工作效率低下，人工操作也容易出错，影响最终的分拣批次。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种汽车驱动轴防尘套切割称重收集装置，通过机械手完成将防尘套移送到切割，称重和分拣工位，提高了工作效率和质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种汽车驱动轴防尘套切割称重收集装置，其特征在于包括工作台面，所述的工作台面上设置称重装置，所述称重装置的一侧设置切割装置，所述称重装置的另一侧设置至少两个落料导槽，所述的工作台面上还设置一个由主控系统控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂，所述主臂的外端通过转轴连接副臂，所述的副臂外端设置用于夹持防尘套的卡爪，所述的机械手臂能夹持防尘套在切割装置，称重装置和落料导槽这几个位置之间切换移动。

所述的主臂后端连接在一个旋转机构上。

所述的卡爪包括相互对称的两组卡块，每组卡块分别通过转动块连接在副臂上。

所述的卡块呈半月弧形，内侧面形成弧形凸筋。

所述的切割装置包括放置台，所述放置台的中心形成落料孔，落料孔的一侧设置切割刀。

所述的放置台上设置一个环绕落料孔的弧形块，所述的弧形块上设置一个旋转块，所述的旋转块上固定所述的切割刀。

所述的称重装置为电子称。

所述落料导槽的底端设置存储箱。

本实用新型通过自行设计的一副机械手臂完成了对防尘套的夹取，并完成切割、称重和分拣各个位置的移送工作，提高了工作效率和分拣的质量，结构简单，全自动操作，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种汽车驱动轴防尘套切割称重收集装置，包括工作台面14，所述的工作台面上设置称重装置12，所述称重装置的一侧设置切割装置，所述称重装置的另一侧设置至少两个落料导槽11，所述的工作台面上还设置一个由主控系统2控制的机械手臂，所述的机械手臂包括主臂9，所述主臂的外端通过转轴连接副臂10，所述的副臂外端设置用于夹持防尘套的卡爪，所述的机械手臂能夹持防尘套在切割装置，称重装置和落料导槽这几个位置之间切换移动。