[实用新型]一种电子元件的夹取装置

权利要求书

1.一种电子元件的夹取装置，其特征在于：包括底座以及至少一组的用于夹取电子元件的夹取机构，每一所述夹取机构均包括第一动力部、用于夹取电子元件的夹持气缸以及用于调节夹持气缸角度的调节机构，所述夹持气缸滑动的安装在底座上，所述第一动力部安装在底座上，并与夹持气缸传动连接，可驱动夹持气缸上下移动；所述调节机构安装在底座上，并与夹持气缸传动连接，可驱动夹持气缸转动。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：每一所述夹取机构还包括导向杆，所述导向杆滑动的设置在底座上，并与夹持气缸传动连接，所述第一动力部与导向杆传动连接，可驱动导向杆上下移动，带动夹持气缸上下移动。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：每一所述夹取机构还包括连接头，所述连接头滑动的设置在底座上，并与导向杆传动连接，所述第一动力部与连接头传动连接，可驱动连接头上下移动，带动导向杆上下移动。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：每一所述夹取机构还包括第一主动轮、第一从动轮及第一同步带，所述第一主动轮与第一从动轮均转动的安装在底座上，并通过第一同步带连接，所述连接头与所述第一同步带传动连接，所述第一动力部通过驱动第一主动轮转动，带动第一同步带转动，带动连接头上下移动。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于：每一所述夹取机构还包括用于拍照的CCD相机，所述CCD相机安装在底座上。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于：每一所述夹取机构还包括用于控制夹持气缸的电磁阀，所述电磁阀安装在底座上，并与夹持气缸电连接。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：每一所述夹取机构还包括真空发生器，所述真空发生器安装在底座上，并与所述夹持气缸连通。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的夹取装置，其特征在于：所述调节机构包括第二动力部和直线轴承，所述导向杆的外壁沿轴向开设有凹槽，所述直线轴承上的滚珠与凹槽配合设置，所述第二动力部安装在底座上，并通过传动组件与直线轴承连接，可驱动直线轴承转动，带动导向杆转动；所述第一动力部可驱动导向杆沿凹槽方向相对直线轴承上下移动。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于：所述传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二同步带，所述第二主动轮与第二从动轮均转动的安装在底座上，并通过第二同步带连接，所述直线轴承与第二从动轮传动连接，所述第二动力部与第二主动轮传动连接，可驱动第二主动轮转动，带动第二从动轮转动，带动直线轴承转动。

10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于：所述第二从动轮套设在直线轴承上，并通过键连接。