[实用新型]一种可以用于旋转码垛的装置

说明书

本实用新型公开了一种可以用于旋转码垛的装置，其结构包括支座、支柱、轴座、转动管、减速器、第一电机、展臂、固定管、换向器、第二电机、第三电机、第一滑板、第二滑板和夹具，本实用新型通过设置了一种夹具，夹具内部设置有光杆，夹板沿光杆进行滑动，且夹板中部通过转轴进行弯折，且两个夹板之间通过连杆进行连接，在使用时，通过控制两个连杆的收缩和扩展对两个夹板之间的距离进行控制，且两个夹板之间扩展时夹板通过中部的转轴向外扩展，达到了增加夹板底部的夹持范围，增加夹具夹持角度调节的容错率，方便对物体进行夹持的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种可以用于旋转码垛的装置。

背景技术

当砖厂需要将烧制的砖块生产完成后，需要将烧制好砖块码放得整整齐齐以便于运输，现有技术通过旋转码垛的装置进行装砖和码垛，因此需要一种可以用于旋转码垛的装置，现有技术的码垛机通过控制夹具的旋转以及升降通过夹具对砖头进行夹持，然后将其旋转移动，将其堆叠整齐，但现有技术码垛机夹具的夹板呈竖直状态，在对物体进行夹持使控制夹具竖直向下移动，对物体进行夹持，但容易造成操作偏差，导致夹具与物体位置存在偏差时，夹具的夹板顶住物体顶部，不便于对物体进行夹持。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可以用于旋转码垛的装置，解决了现有技术码垛机夹具的夹板呈竖直状态，在对物体进行夹持使控制夹具竖直向下移动，对物体进行夹持，但容易造成操作偏差，导致夹具与物体位置存在偏差时，夹具的夹板顶住物体顶部，不便于对物体进行夹持的问题，达到了增加夹板底部的夹持范围，增加夹具夹持角度调节的容错率，方便对物体进行夹持的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可以用于旋转码垛的装置，包括支座、支柱、轴座、转动管、减速器、第一电机、展臂、固定管、换向器、第二电机、第三电机、第一滑板、第二滑板和夹具，所述支柱底端与支座相互焊接固定，所述支柱外侧安装有一轴座，所述转动管套接在支柱外侧，且转动管沿轴座进行转动，所述支柱顶端安装有一减速器，且减速器顶端安装有第一电机，所述减速器底端与支柱进行螺栓锁固，且减速器底端通过转动轴与转动管进行转动连接，所述转动管右端与展臂相互焊接，且展臂另一端与固定管相互焊接，所述固定管顶端通过螺栓与换向器相互锁紧固定，所述固定管内部设置有一滑槽，且第一滑板贯穿该滑槽进行上下滑动，所述第二滑板沿第一滑板前端的滑槽上下滑动，所述第二滑板底端安装有一夹具，所述夹具由外框、光杆、套管、支杆、夹板、第一连杆、转动轴和第二连杆组成，所述外框内部横向固定有一光杆，所述光杆外侧左右两端分别套接有套管，且套管沿光杆进行左右滑动，所述套管底端与支杆相互焊接，所述支杆底端通过转轴与夹板进行转动连接，所述夹板前端通过转轴与第一连杆进行转动连接，且第一连杆另一端与转动轴进行同心转动，所述转动轴顶端中部与第二连杆进行螺栓锁固，所述第二连杆顶端与第二滑板相互焊接，所述第一滑板底端与外框进行锁固。

进一步的，所述换向器由固定壳、螺杆和齿轮组成，所述固定壳内部右端安装有一螺杆，所述螺杆左端与齿轮相互啮合，所述齿轮圆心处通过转轴与固定壳进行同心转动，所述固定壳底端通过螺栓与固定管相互锁紧固定。

进一步的，所述换向器设置有两个，分别设置于固定管顶端左右两侧，对立设置，两个换向器内的螺杆顶端分别与第二电机和第三电机的输出轴进行连接，两个换向器内的齿轮分别与第一滑板和第二滑板相互啮合。

进一步的，所述支杆底端左右两侧均设置有一限位块，且夹板竖直状态时夹板顶端与支杆底部的限位块接触。

进一步的，所述光杆表面光滑，且套管内壁与光杆贴合。

进一步的，所述夹板内侧设置波浪形防滑纹路。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：