[实用新型]一种煤矿用无线遥控装煤机

说明书

本实用新型属于无线遥控装煤机领域，尤其是一种煤矿用无线遥控装煤机，针对现有煤矿用无线遥控装煤机在装煤后无法对煤块进行摊铺推平，无线遥控装煤机不能装载最大数量的煤块，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括装煤机本体，所述装煤机本体的顶部开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动安装有移动柱，两个移动柱相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板，所述连接板的顶部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有控制板，两个控制板的底部均转动安装有摊铺辊。本实用新型结构合理，操作方便，该煤矿用无线遥控装煤机在装煤后可以对煤块进行摊铺推平，能装载最大数量的煤块，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无线遥控装煤机技术领域，尤其涉及一种煤矿用无线遥控装煤机。

背景技术

装煤机上煤矿井下作业常用的机械设施之一，常规的装煤机均需人工现场在装煤机上进行操作，如此一来在一些狭窄的巷道内，座在装煤机上的作业人员视野不够开阔，操作难度较大，无线遥控的装煤机的使用越来越多，通过无线遥控无需站立在装煤机上进行现场作业，使得其观察视野更为开阔，有助于提高作业精度；

然而现有的煤矿用无线遥控装煤机在装煤后无法对煤块进行摊铺推平，以往人工装煤时都会手动进行摊铺，无线遥控装煤机不能装载最大数量的煤块，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在煤矿用无线遥控装煤机在装煤后无法对煤块进行摊铺推平，无线遥控装煤机不能装载最大数量的煤块，降低了工作效率的缺点，而提出的一种煤矿用无线遥控装煤机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿用无线遥控装煤机，包括装煤机本体，所述装煤机本体的顶部开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动安装有移动柱，两个移动柱相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板，所述连接板的顶部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有控制板，两个控制板的底部均转动安装有摊铺辊，两个摊铺辊相适配，两个滑孔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内滑动安装有两个滑板，两个滑板相互远离的一侧均固定安装在对应的两个控制板上，所述连接孔内转动安装有齿轮，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条均与齿轮啮合，装煤机本体上设有驱动机构，驱动机构与控制板相适配。

优选的，所述驱动机构包括两个皮带轮、两个安装块和伺服电机，连接板的顶部固定安装有两个安装板，皮带轮转动安装在对应的安装板上，两个皮带轮上啮合有同一个皮带，皮带上固定安装有斜边座，伺服电机固定安装在安装板上，伺服电机的输出轴传动连接在皮带轮上，控制板的顶部固定安装有固定板，伺服电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带传动，皮带带动斜边座移动。

优选的，两个安装块均固定安装在固定板的一侧，两个安装块相互靠近的一侧均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有斜边块，两个斜边块相互远离的一侧均焊接有压簧，两个压簧相互远离的一端均焊接在对应的两个压簧槽的内壁上，斜边块与斜边座相接触，斜边座与斜边块接触并带动斜边块移动，斜边块带动固定板移动。

优选的，两个移动柱的底部均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有丝杆，装煤机本体上开设有固定腔，两个丝杆的底端均延伸至固定腔内并固定安装有第一链轮，两个第一链轮上啮合有链条，固定腔的底部内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上传动连接有第二链轮，第二链轮与链条啮合，步进电机带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动两个第一链轮转动。

优选的，所述固定槽与固定腔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个转动孔，丝杆转动安装在转动孔内，丝杆在转动孔内转动可以稳定丝杆转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本方案通过远程无线遥控控制伺服电机开启，伺服电机带动皮带轮转动，皮带带动斜边座移动，固定板带动控制板在滑孔内移动，当控制板移动到滑孔的侧壁时停止移动，斜边座继续移动并挤压斜边块；