[实用新型]一种自动球型阀座研磨机

权利要求书

1.一种自动球型阀座研磨机，包括支撑架(1)、伺服电机(2)、卡盘(3)和研磨阀座(4)，伺服电机(2)设置在支撑架(1)的一侧的底部，卡盘(3)的底部和伺服电机(2)的输出端连接，研磨阀座(4)固定在卡盘(3)的顶部，其特征在于：在支撑架(1)的另一侧安装有支撑板(5)，在研磨阀座(4)的上部设有用于夹紧球型阀座(6)的卡套(7)，所述卡套(7)的顶部连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动方向和伺服电机(2)的转动方向相反，旋转驱动装置通过连杆结构和支撑板(5)连接；旋转驱动装置还连接有用于驱动旋转驱动装置做往复运动的动力传动控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动球型阀座研磨机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括马达(8)和连接杆(9)，连接杆(9)的一端固定连接在卡套(7)的顶部，连接杆(9)的另一端与马达(8)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动球型阀座研磨机，其特征在于：所述连杆结构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，第一连杆(10)的一端与套设在马达(8)上的卡箍(12)销轴连接，第一连杆(10)的另一端和第二连杆(11)的一端销轴连接，第二连杆(11)的另一端和支撑板(5)销轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动球型阀座研磨机，其特征在于：所述动力传动控制机构包括电动推杆(13)、限位器(14)和支撑梁(15)，电动推杆(13)的一端固定连接在支撑板(5)上，电动推杆(13)的另一端与限位器(14)连接，限位器(14)的另一端在竖直方向上开设有贯穿的限位导向槽(16)，连接杆(9)贯穿限位导向槽(16)设置，支撑梁(15)设置在电动推杆(13)和支撑架(1)之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动球型阀座研磨机，其特征在于：所述限位导向槽(16)的横截面呈沙漏型，且连接杆(9)的直径小于或等于限位导向槽(16)的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种自动球型阀座研磨机，其特征在于：所述电动推杆(13)通过限位器(14)带动旋转驱动装置做往复运动时，第一连杆(10)和第二连杆(11)的夹角小于180度。

7.根据权利要求5所述的一种自动球型阀座研磨机，其特征在于：在所述连接杆(9)的外壁上涂覆有润滑油。