[实用新型]一种新型硬岩TBM集清渣装置

说明书

本实用新型公开了一种新型硬岩TBM集清渣装置，包括由活动式扒渣输送一体机和主机皮带分支组成的自动化TBM集清渣装置，活动式扒渣输送一体机由活动式吊装结构、扒渣结构和输送机构组成，活动式吊装结构包括扒渣机主架、吊架、吊架滑道、提升油缸、平移油缸和平移油缸座；吊架通过吊架滑道吊装在TBM主机下部；扒渣机主架的尾端与吊架的尾端转动式连接；圆形铲斗安装在扒渣机主架前端，圆形铲斗在硬岩TBM向前掘进的时候，跟随硬岩TBM向前移动，同时收集碎渣，成对的扒渣轮通相向旋转，把由圆形铲斗收集的碎渣送到运输链上，再由运输链把碎渣运送到主机皮带分支上，完成集清渣工作，清理全面，不易出现死角和漏渣现象，工作环境安全可靠。

技术领域

本实用新型属于掘进机工程机械技术领域，具体涉及一种新型硬岩TBM集清渣装置。

背景技术

硬岩TBM掘进过程中，由于硬岩TBM掘进扰动，掉帮，支护塌顶等等问题，在硬岩部往往堆积大量的碎渣，在过去人工清理，和局部机械手清理过程中，很难清理全面，容易出现死角和漏渣现象，特别是人工清理时，由于工作区域比较危险，容易造成伤害。

由于硬岩TBM是全断面圆形掘进，开挖后隧道界面为圆形，碎渣由于重力作用会堆积在隧道底部，传统的平面铲斗会出现漏渣，而且还容易与隧道壁碰撞干涉，出现卡死现象，为此我们提出一种新型硬岩TBM集清渣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型硬岩TBM集清渣装置，以解决上述背景技术中提出的人工清理，和局部机械手清理过程中，很难清理全面，容易出现死角和漏渣现象，特别是人工清理时，由于工作区域比较危险，容易造成伤害、传统的平面铲斗会出现漏渣，而且还容易与隧道壁碰撞干涉，出现卡死现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型硬岩TBM集清渣装置，其包括由活动式扒渣输送一体机和主机皮带分支组成的自动化TBM集清渣装置，所述活动式扒渣输送一体机由活动式吊装结构、扒渣结构和输送机构组成，所述活动式吊装结构包括扒渣机主架、吊架、吊架滑道、提升油缸、平移油缸和平移油缸座；所述吊架通过吊架滑道吊装在TBM主机下部；所述扒渣机主架的尾端与吊架的尾端转动式连接；所述提升油缸的一端与吊架首端转动连接，另一端与扒渣机主架转动连接；所述平移油缸座固定在TBM主机下部，平移油缸的一端与所述平移油缸座连接，另一端与所述吊架连接，所述扒渣结构安装在扒渣机主架首端，其包括圆形铲斗、扒渣轮驱动和扒渣轮，所述扒渣轮驱动和扒渣轮分别安装在圆形铲斗的下部和上部，且由扒渣轮驱动驱动所述扒渣轮转动。

优选的，所述输送机构安装于扒渣机主架内，其包括首尾两端的转辊、分别安装在首尾转辊上的链轮、安装在首尾链轮上的运输链、以及运输链驱动，并由所述运输链驱动驱动尾端转辊转动。

优选的，还包括张紧调节机构，该张紧调节机构包括运输链张紧装置和活动安装座，在所述扒渣机主架尾端开设有与活动安装座相匹配的活动槽，尾端转辊的两端分别与两侧的活动安装座转动式连接，所述运输链张紧装置的一端与扒渣机主架连接，另一端与该活动安装座连接。

优选的，所述圆形铲斗的首端设有固为一体的安装柱，在所述安装柱上安装有铲斗齿。

优选的，所述安装柱的外侧面设有固为一体的第一限位片，在该第一限位片上开设有锁定孔，在所述铲斗齿的外侧面设有固为一体的第二限位片，所述第二限位片上设有弹性锁定组件，第二限位片和铲斗齿内开设有相通的安装腔，所述安装柱和第一限位片可嵌入安装腔内；所述弹性锁定组件包括复位弹簧和锁定杆，在所述第二限位片上开设有与安装腔连通的穿孔，所述锁定杆贯穿该穿孔，其两端均外露所述穿孔；在所述穿孔的端口处固定有第二限位环，在锁定杆上靠近其底端的位置固定有第三限位环，所述复位弹簧套设在锁定杆上并处在第二限位环和第三限位环之间。

优选的，所述锁定杆上靠近其顶端的位置固定有第一限位环，所述锁定杆的顶端端面固定有拉环。