[实用新型]上下料间距可调的输料装置

权利要求书

1.一种上下料间距可调的输料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

调距板(200)，设置在所述机架(100)上并能够在所述机架(100)上沿第一方向往复运动，所述调距板(200)上设有沿第二方向排列的多个条形孔(201)，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

多个固定座(300)，设置在所述机架(100)上，所述固定座(300)的数量与所述条形孔(201)的数量相同，每个所述固定座(300)均能够在所述机架(100)上沿所述第二方向往复运动；

多个定位件(400)，与所述固定座(300)和所述条形孔(201)一一对应，每个所述定位件(400)的一端固定在一个所述固定座(300)上，另一端可沿所述条形孔(201)滑动地穿设于所述条形孔(201)中；以及

多个产品抓取机构(500)，用于抓取产品，多个所述产品抓取机构(500)一一对应地设置在多个所述固定座(300)上，并能够随对应的所述固定座(300)在第二方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，多个所述条形孔(201)等间距排列设置；或者，每两个相邻的条形孔(201)的第一端之间的间距大于第二端之间的间距。

3.根据权利要求1所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，还包括设置在所述机架(100)上、用于驱动所述调距板(200)在所述第一方向上往复运动的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

滚珠丝杠(610)，所述滚珠丝杠(610)沿所述第一方向延伸设置；

电机(620)，所述电机(620)连接所述滚珠丝杠(610)并能够驱动所述滚珠丝杠(610)转动；以及

安装座(630)，所述安装座(630)连接所述调距板(200)，所述安装座(630)套设在所述滚珠丝杠(610)上并能够在所述滚珠丝杠(610)转动时沿所述滚珠丝杠(610)移动，进而带动所述调距板(200)在所述第一方向上往复运动。

5.根据权利要求4所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括传动组件，所述传动组件包括同步带(641)、主动轮(642)和从动轮(643)，所述从动轮(643)设置在所述滚珠丝杠(610)的一端；所述主动轮(642)连接于所述电机(620)的输出轴，并能够通过所述同步带(641)带动所述从动轮(643)转动，进而带动所述滚珠丝杠(610)转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括在所述机架(100)上沿所述第一方向延伸的第一滑轨(711)和与所述调距板(200)固接的第一滑块(712)；所述第一滑块(712)与所述第一滑轨(711)滑动连接，并能够带动所述调距板(200)沿所述第一滑轨(711)往复运动。

7.根据权利要求1所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括在所述机架(100)上沿所述第二方向延伸的第二滑轨(721)和多个第二滑块(722)；每个所述固定座(300)上分别固接有所述第二滑块(722)，所述第二滑块(722)与所述第二滑轨(721)滑动连接，并能够带动对应的所述固定座(300)沿所述第二滑轨(721)往复运动。

8.根据权利要求1所述的上下料间距可调的输料装置，其特征在于，所述产品抓取机构(500)包括能够抓取产品的抓取结构(510)和用于驱动所述抓取结构(510)在所述第一方向上往复运动的驱动结构(520)；所述抓取结构(510)为真空吸盘或者机械手，所述驱动结构(520)为气缸或者液压缸。