[实用新型]自动叠衣机

权利要求书

1.自动叠衣机，其特征在于，包括：

机箱；

包装组件；

叠衣组件，所述包装组件、叠衣组件设于机箱上，所述包装组件和叠衣组件相配合，所述叠衣组件用于带动衣物折叠于包装组件上，所述包装组件用于承载折叠平整的衣物并带动衣物向上翻转，使衣物与所述机箱所在的水平面形成大于0°的夹角，以便衣物脱离包装组件完成包装动作；

调节组件，所述调节组件与叠衣组件活动连接，所述调节组件用于调节叠衣组件的宽度，以调节衣物折叠后的规格大小。

2.如权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于：所述机箱上设有电控系统，所述电控系统用于给叠衣组件提供动力，完成衣物的自动化折叠。

3.如权利要求2所述的自动叠衣机，其特征在于：所述叠衣组件包括左叠衣板、右叠衣板、前叠衣板和中间叠衣板，各叠衣板分别与机箱铰接，所述电控系统包括驱动各叠衣板朝包装组件上方位置翻折的电机。

4.如权利要求3所述的自动叠衣机，其特征在于：所述调节组件包括调节板和调节螺钉，所述左叠衣板、右叠衣板和中间叠衣板上均开设有安装通孔，所述调节板上开设有调节通孔，所述调节螺钉穿过调节通孔、安装通孔，从而使调节板分别安装在左叠衣板、右叠衣板和中间叠衣板上，通过移动调节板，进而调整调节螺钉在调节通孔中的位置，从而能够调整该调节板所在叠衣板的宽度。

5.如权利要求3或者4所述的自动叠衣机，其特征在于：所述中间叠衣板靠近左叠衣板、右叠衣板及前叠衣板的三边上均安装有调节组件。

6.如权利要求3或者4所述的自动叠衣机，其特征在于：所述左叠衣板、右叠衣板、前叠衣板和中间叠衣板中的任一个板或任两个板或任三个板或四个板上设置多个通孔。

7.如权利要求3所述的自动叠衣机，其特征在于：所述电控系统还包括固定各电机的安装板，各电机分别通过连杆与各叠衣板固接，所述机箱顶部上设有第一调节开口，所述连杆活动穿设所述第一调节开口，所述安装板上设有支撑板，所述机箱顶部上设有第二调节开口，所述支撑板活动穿设所述第二调节开口，所述支撑板分别与各叠衣板铰接。

8.如权利要求1-4任一项所述的自动叠衣机，其特征在于：所述包装组件包括定位板和托衣板，所述定位板位于托衣板上侧，所述定位板、托衣板分别与机箱铰接，所述定位板和托衣板之间可相对转动形成有衣物取放口，所述定位板和托衣板用于带动折叠平整的衣物向上翻转，使折叠平整的衣物与所述机箱所在的水平面形成大于0°的夹角。

9.如权利要求8所述的自动叠衣机，其特征在于：所述机箱上还设有气动系统，所述气动系统包括定位气缸和托衣气缸，所述定位气缸通过定位顶杆与定位板连接，用于使定位板向上或者向下翻转，所述托衣气缸通过托衣顶杆与托衣板连接，用于使托衣板向上或者向下翻转。

10.如权利要求9所述的自动叠衣机，其特征在于：所述机箱内形成有容置腔室，所述机箱顶部还设有左落衣门和右落衣门，所述左落衣门和右落衣门均位于托衣板的下侧，所述气动系统还包括落衣气缸，所述落衣气缸分别通过落衣顶杆与左落衣门、右落衣门固接，使左落衣门、右落衣门向容置腔室内部翻转，折叠平整的衣物落入容置腔室。