[实用新型]一种应用于直线步进电机的转子组件及直线步进电机有效
申请号: | 201921252218.0 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN210007498U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 王小林 | 申请(专利权)人: | 广州市瑞宝电器有限公司 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K37/00 |
代理公司: | 44610 广州佳睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 徐燕萍 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子铁芯 胶水 转子组件 水槽 直线步进电机 本实用新型 铜质螺母 外表面处 环形胶 内槽部 阻挡环 引流 轴向推力 轴向应力 突起 磁钢 内凹 外槽 轴孔 渗入 堆积 承载 传递 延伸 应用 | ||
本实用新型涉及一种应用于直线步进电机的转子组件。该转子组件包括铜质螺母轴、至少一转子铁芯、至少一磁钢。所述铜质螺母轴,在外表面处形成突起的阻挡环,该阻挡环用于承载转子铁芯传递的轴向应力;在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽,该环形胶水槽包含延伸至相对应的转子铁芯位于轴线处的轴孔的内槽部,以及位于转子铁芯一侧用于接受胶水并将胶水引流至内槽部的外槽部。所述转子组件受轴向推力也不会发生转子铁芯走位的失效情况,并且滴胶水时胶水能快速渗入不会造成堆积。本实用新型还涉及一种直线步进电机。
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体是涉及一种应用于直线步进电机的转子组件,以及含该转子组件的直线步进电机。
背景技术
直线步进电机,或称线性步进电机,是由转子组件通过与由定子组件产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
直线步进电机的基本原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,目前有两种实现这种转化的方式,第一种是在电机内置一个带内螺纹的螺母轴,以螺母轴的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。
对于第一种转化方式的直线步进电机,由于螺母轴的内表面处需加工内螺纹,一般采用铜材料,但铜质螺母轴的硬度不高,不适宜采用过盈配合的方式固定转子铁芯,因而大多采用高强度胶水将转子铁芯粘接于铜质螺母轴上。
然而,当转子组件受轴向推力时,转子铁芯较易发生走位的失效情况,并且滴胶水时胶水不易渗入内部,容易造成堆积。
实用新型内容
本实用新型其一目的在于,提供一种应用于直线步进电机的转子组件,该转子组件受轴向推力也不会发生转子铁芯走位的失效情况,并且滴胶水时胶水能快速渗入不会造成堆积。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:
一种应用于直线步进电机的转子组件,包括:
铜质螺母轴,在内表面处形成有内螺纹,该内螺纹与导螺杆的外螺纹配合;在外表面处形成突起的阻挡环,该阻挡环用于承载转子铁芯传递的轴向应力;
至少一转子铁芯,套接于铜质螺母轴,并且其一转子铁芯抵于所述阻挡环上;
至少一磁钢,套接于铜质螺母轴,并且位于所述转子铁芯的一侧;
所述铜质螺母轴在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽,该环形胶水槽包含延伸至相对应的转子铁芯位于轴线处的轴孔的内槽部,以及位于转子铁芯一侧用于接受胶水并将胶水引流至内槽部的外槽部。
在一实施例中,所述各环形胶水槽的内槽部均延伸至相对应的一转子铁芯位于轴线处的轴孔,外槽部相对内槽部位于远离阻挡环的铜质螺母轴的外表面。
优选的,所述各环形胶水槽的内槽部均延伸至相对应的一转子铁芯位于轴线处的轴孔的一部分。
在一实施例中,所述转子铁芯及环形胶水槽的数量均为四,两转子铁芯及夹持于两转子铁芯的磁钢组成一转子铁芯组,从而总共两转子铁芯组套接于铜质螺母轴;
所述转子组件还包括隔磁环,套接于铜质螺母轴,并且位于两转子铁芯组之间的空间。
本实用新型另一目的在于,提供一种直线步进电机。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:
一种直线步进电机,包括:
定子组件,包含定子、漆包线、腿部嵌入定子的绕线槽的绝缘端罩;所述漆包线缠绕于绝缘端罩上,形成定子各磁极的绕线组;
上述的转子组件,可转动地安装在所述定子组件中心处的空间;
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