[实用新型]一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置

说明书

本实用新型公开了一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有涂胶机构、贴棉机构和检测机构，涂胶机构，通过第一支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第一支架上的第一升降装置，及安装在第一升降装置上的第一平移装置，第一平移装置上安装有注胶装置；贴棉机构，通过第二支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第二支架上的第二升降装置，机安装在第二升降装置上的第二平移装置，第二平移装置上安装有插针装置；检测机构，通过龙门架安装在在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。自动化程度高，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置。

背景技术

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。在激光打印机中，70％以上的成像部件集中在硒鼓中，打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的。国内现有的硒鼓加工多由人工组装，造成硒鼓质量的稳定性较差，棉垫与充电辊的安装作为其中一道工序，通常有人手进行安装，质量稳定性较差，大量采用成套的专用装配型架，本钱高，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，保证质量的稳定，降低生产成本，提高效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，包括输送流水线，输送流水线上依次设置有以下工位：

涂胶机构，通过第一支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第一支架上的第一升降装置，及安装在第一升降装置上的第一平移装置，第一平移装置上安装有注胶装置；

贴棉机构，通过第二支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第二支架上的第二升降装置，机安装在第二升降装置上的第二平移装置，第二平移装置上安装有插针装置；

检测机构，通过龙门架安装在在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，注胶装置包括注胶枪，注胶枪通过托架安装在第一平移装置上，第一支架上还安装有与注胶枪管道连接的储胶器。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，插针装置包括安装在第二平移装置上的固定块，固定块上可拆卸安装有至少两个插针。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置或第二升降装置包括气缸或电动缸。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，还包括用于安装充电辊的安装机构，安装机构通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，夹持机构包括安装在底板一侧上的夹爪，底板的另一侧安装有向夹爪运动的夹持部，夹持部通过气缸安装在底板上。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，推压机构包括通过气缸安装在底板上的推块，推块向夹持机构延伸并与充电辊的端部相对。

根据本实用新型的第一方面提供的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，检测装置包括CCD图像传感器。