[实用新型]一种全自动试管分拣处理设备

权利要求书

1.一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，包括机台、设置在所述机台上面的三轴移动结构和设置在所述三轴移动结构上的试管分拣处理结构，所述机台上设置有用于放置待开盖的血样试管的第一区域、用于放置开盖后的血样试管的第二区域和用于放置不合格的血样试管的第三区域，所述试管分拣处理结构包括用于提取血样试管的试管提取结构、用于夹持试管管体的试管夹爪、用于夹持试管盖的试管盖夹爪以及用于带动所述试管盖夹爪转动的旋转开盖结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述三轴移动结构包括设置在机台左侧的第一导轨、设置在机台右侧的第二导轨和跨接在所述第一导轨和第二导轨上的第三导轨，所述第三导轨上设置有供所述试管分拣处理结构固定的支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述试管提取结构包括提管棒和用于带动所述提管棒升降的升降气缸，所述升降气缸固定在所述支撑板上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述旋转开盖结构包括固定在所述支撑板上的旋转开盖伺服电机，所述旋转开盖伺服电机的输出轴通过旋转主轴头带动所述试管盖夹爪转动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述试管盖夹爪为三瓣夹爪，所述支撑板上还设置有用于带动所述三瓣夹爪开闭的三瓣夹爪拨叉开闭结构。

6.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述第二导轨上设置有Y轴伺服电机，所述第三导轨上设置有X轴伺服电机，所述支撑板上设置有Z轴伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述机台上还设置有用于放置化验后的血样试管的第四区域，和用于放置重新盖好试管盖的血样试管的第五区域。

8.根据权利要求1所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述机台上还设置有第六区域和往所述第六区域输送试管盖的输送轨道，所述机台旁边还设置有用于将试管盖方向摆正的圆振筛，所述圆振筛的出口与所述输送轨道连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述输送轨道的下方还设置有直振。