[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机，涉及飞行器领域，其技术方案要点是包括多翼无人机，所述多翼无人机包括安装于机底的起落架，还包括用于承载药液并进行喷洒的外挂装置和将所述外挂装置固定在起落架上的固定装置，所述外挂装置包括用于承载并输送药液的供料装置，所述供料装置包括安装于起落架之间的储药箱和安装在储药箱两侧的供药管；所述固定装置包括安装于起落架上的搭扣，所述搭扣的两端栓接在供药管上以将供药管与起落架相固定。其技术效果是将外挂装置装配式连接于无人机上，具有方便拆卸以进行清洗的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

临近夏季时，随着气温逐渐升高，蓟马等害虫开始在荷花上为害。荷花蓟马主要危害荷花的嫩叶及花瓣部分，可导致荷叶残败、荷花数量减少，并提前凋谢，严重影响荷花的生长及其观赏价值。为确保荷花盛放，需及时进行防治。

传统上一般采用远射程喷药机进行植保作业，费时费力，覆盖范围有限，在荷塘中心处还需要花卉工下水作业，十分不便且具有危险性。在现有技术中人们将无人机与供料装置、喷洒装置相结合，设计成植保无人机。这种无人机一般包括设置在其机体内的药箱以及送药管、与送药管连通的甩盘、以及用于驱动无人机机翼和甩盘旋转的双头电机，双头电机通过驱动甩盘内的叶轮旋转以提供负压区，从而使药液源源不断地从药箱流向甩盘并被甩出。

植保作业中所用药液常为悬浊液，悬浊液长期盛放会在药箱的内壁上产生沉淀。而药箱常需要盛放不同的药物，其它药物可能会可能与该沉淀发生反应，影响药效，因此需要经常对药箱进行清洗。但是这种植保无人机通过双头电机同时驱动螺旋桨和甩盘，并使供料装置和喷洒装置与无人机一体设计，但是由于药箱设置在无人机内部，导致清洗困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机，其将外挂装置装配式连接于无人机上，具有方便拆卸以进行清洗的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种植保无人机，包括多翼无人机，所述多翼无人机包括安装于机底的起落架，还包括用于承载药液并进行喷洒的外挂装置和将所述外挂装置固定在起落架上的固定装置，所述外挂装置包括用于承载并输送药液的供料装置，所述供料装置包括安装于起落架之间的储药箱和安装在储药箱两侧的供药管；所述固定装置包括安装于起落架上的搭扣，所述搭扣的两端栓接在供药管上以将供药管与起落架相固定。

通过采用上述技术方案，在使用植保无人机作业时，将药液注入储药箱后，再将储药箱两侧的供药管搭接在起落架下，然后使用搭扣将供药管与起落架相固定即可。当作业完毕后，可以方便地将外挂装置从多翼无人机上拆卸下来，更换外挂装置重新作业或对供料装置进行清洗，从而避免不同的药物发生反应，影响药效。

此外，本植保无人机为普通的无人机与外挂装置组合而成，相比现有技术，无需特别定制，具有通配型，使得其成本较低。同时，该植保无人机在卸下外挂装置后即可作为普通无人机使用，相比于现有技术的无人机用途更为广泛。

进一步设置：所述供药管包括分别安装于储药箱两侧的主管和连通于主管的支管，所述主管通过法兰盘连通并固定于储药箱，所述搭扣的两端栓接在主管上以将主管与起落架相固定。

进一步设置：所述支管上设有支撑杆，所述支撑杆通过法兰盘固定连接于储药箱；所述起落架上还安装有额外的搭扣，所述搭扣的两端栓接在支撑杆上以将支撑杆与起落架相固定。

通过采用上述技术方案，连接在支管上的支撑杆与起落架形成装配式连接，在维护或者装药时可以方便地拆离。同时，支撑杆的设置可以避免在主管单独支撑外挂装置，避免在飞行时主管上的搭扣发生断裂导致外挂装置脱落，从而避免危险。

进一步设置：所述外挂装置还包括安装于支管两端的喷洒装置，所述喷洒装置包括用于将药液加速离心以进行雾化的离心甩盘和用于驱动离心甩盘旋转的动力源。