[实用新型]基于视觉影像的双工位点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉影像的双工位点胶装置，包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄；所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件；所述矫正件还设有开窗。本实用新型提供一种基于视觉影像的双工位点胶装置，设置双工位，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于视觉影像的双工位点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在市场上有很多种类的点胶机，但现有的点胶机设计复杂，操作麻烦，单一的工作台影响点胶的速度，采用单相机和但平台进行点胶工作，大大影响工作效率。另外，目前的点胶机还存在每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉影像的双工位点胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉影像的双工位点胶装置，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性；设有矫正件，及时校正点胶针头的位置，使粘胶点涂在适当位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉影像的基于视觉影像的双工位点胶装置，包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处。

进一步地说，所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道，所述轨道设有沿其长度方向的齿条，所述立柱的下端设有齿轮，所述齿轮连接电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

进一步地说，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。