[实用新型]钣金上料定位装置

权利要求书

1.钣金上料定位装置，其特征在于，包括上料机架(1)、以及安装于上料机架(1)的传送机构(2)、整料机构(3)和视觉定位器(4)，所述整料机构(3)包括整料定位组件(5)、整料组件(6)和限位组件(7)，所述视觉定位器(4)活动安装于上料机架(1)，并连接至视觉定位系统，所述整料组件(6)和限位组件(7)于传送机构(2)传送方向的两侧相对设置，所述整料组件(6)通过整料定位组件(5)安装于上料机架(1)，并能够相对限位组件(7)来去运动，所述限位组件(7)安装于上料机架(1)。

2.根据权利要求1所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料组件(6)包括整料件(61)和整料气缸(62)，所述整料件(61)安装于整料气缸(62)的活塞杆。

3.根据权利要求2所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料件(61)设有导料板(611)。

4.根据权利要求3所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述导料板(611)包括正轨部(612)和导料折部(613)，所述正轨部(612)平行于传送方向，所述导料折部(613)与正轨部(612)间形成有夹角α，并且90°<α<180°。

5.根据权利要求3所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料件(61)设有导柱(64)，所述导柱(64)匹配有导套(65)，所述导套(65)相对整料气缸(62)固定安装。

6.根据权利要求2所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述整料定位组件(5)包括第一移动部(51)和第一固定部(52)，所述第一固定部(52)安装于上料机架(1)，所述第一移动部(51)安装于第一固定部(52)，所述第一固定部(52)移动能够带动第一移动部(51)移动，所述整料气缸(62)安装于第一移动部(51)。

7.根据权利要求1所述钣金上料定位装置，其特征在于，所述视觉定位器(4)通过活动组件(41)安装于上料机架(1)，所述活动组件(41)包括第二移动部(411)和第二固定部(412)，所述第二固定部(412)安装于上料机架(1)，所述第二移动部(411)安装于第二固定部(412)，并能够沿第二固定部(412)移动，所述视觉定位器(4)安装于第二移动部(411)。

8.根据权利要求1～7任意一项所述钣金上料定位装置，其特征在于，还包括传送控制机构，所述传送控制机构包括限位块(91)和感应件(92)，所述限位块(91)设于传送机构(2)的传送末端，所述感应件(92)的感应范围覆盖传送机构(2)与整料机构(3)重合的工作区域，所述感应件(92)安装于上料机架(1)，并电性连接于传送机构(2)。