[实用新型]一种垃圾桶自动翻转装置

权利要求书

1.一种垃圾桶自动翻转装置，包括挂桶组件(1)、提升框架(2)、提升装置(3)、抱桶组件(4)、抱桶预紧器(5)、翻转装置(6)、提升装置支架(7)、垃圾桶上限位装置(8)、垃圾桶侧限位装置(9)，所述的挂桶组件(1)位于提升框架(2)的导槽内，并可沿着提升框架(2)纵向滑动；所述的提升装置支架(7)设置在提升框架(2)的下方，所述的提升装置(3)一端与提升装置支架(7)连接，另一端与挂桶组件(1)连接；挂桶组件(1)包括有垃圾桶检查块(102)，其特征在于所述垃圾桶检查块(102)可触发装置自动挂桶翻转作业；所述的抱桶组件(4)设置在提升框架(2)的中部靠上位置，其安装在提升框架(2)两侧，抱桶组件(4)与抱桶预紧器(5)的一端连接，抱桶预紧器(5)另一端连接在提升框架(2)上；所述的翻转装置(6)一端与提升框架(2)连接，另一端与箱体(11)连接，在提升框架(2)的上方设置有垃圾桶上限位装置(8)，提升框架(2)的中部靠下设置有垃圾桶侧限位装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的挂桶组件(1)还包括挂桶齿(101)、信号检测开关(103)、复位弹簧(104)、挂桶齿支撑杆(105)、挂桶齿导向杆(106)、挂桶齿支撑轮(107)、挂桶齿侧连板(108)、挂桶支撑板(109)、挂桶齿定位螺栓(110)、桶检查块轴(111)，所述挂桶齿(101)通过多边形口与多边形挂桶齿支撑杆(105)进行限位配合的同时沿挂桶齿支撑杆(105)轴向进行滑动，并通过挂桶齿定位螺栓(110)锁紧定位，所述的挂桶齿支撑轮(107)沿着挂桶齿支撑杆及挂桶齿导向杆的两侧自由转动，所述垃圾桶检查块(102)在复位弹簧(104)作业下始终有逆时针旋转的趋势，所述信号检测开关(103)定位于挂桶齿(101)上；或者挂桶齿(101)可沿挂桶齿支撑杆(105)的轴线位移。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的提升框架(2)包括引导并限位挂桶组件(1)的导向框架(201)；用于支撑连接导向框架(201)的连接框架(202)；挂桶组件(1)的挂桶齿支撑轮(107)在导向框架(201)内可以自由滑动。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的提升装置支架(7)上设置有定位并连接提升装置的提升装置立耳(702)和用于定位并连接提升装置支架(7)的提升装置支架槽(701)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的抱桶组件(4)包括抱桶臂体(401)、背压轮(403)、背压轮固定轴(404)，抱桶臂体(401)设有用于与提升框架(2)连接的转轴(405)，或者抱桶臂体(401)的末端设置为折弯结构；背压轮(403)通过背压轮固定轴(404)与转轴(405)定位连接，抱桶臂体(401)相对提升框架(2)对称布置，并在抱桶预紧器(5)作用下始终有向内环抱垃圾桶前面和侧面的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的抱桶臂体(401)为可调节臂体，由抱桶调节套管(407)与抱桶调节杆(402)组成，抱桶调节杆(402)和抱桶调节套管(407)上设有调节固定孔，通过销轴(406)连接在一起，抱桶调节套管(407)与提升框架(2)通过提升框架(2)上的支耳和转轴(405)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的提升装置支架(7)包含用于定位并连接提升装置的提升装置立耳(702)；用于定位并连接提升装置支架(7)的提升装置支架槽(701)。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的提升装置(3)连接有管路及附件(10)。

9.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的抱桶预紧器(5)可以是空气弹簧或者压簧。

10.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种垃圾桶自动翻转装置，其特征在于所述的翻转装置(6)可以是油缸、气缸或者电缸。