[实用新型]折叠式喷药杆植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式喷药杆植保无人机，包括喷药杆，所述喷药杆由固定在机架上的中间段、通过转接组件与连接在中间段左侧和右侧的偏转段，转接组件包括转向接头和止转器，转向接头包括设置在中间段上的固定头、以及通过竖向轴铰接在固定头上的活动头；止转器包括套在偏转段上并与偏转段转动配合的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板上设置有与中间段连接的弧形夹持口，且上夹板和下夹板的端部通过螺栓连接。本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，其喷药杆由三段组成，位于中间段两侧的偏转段在松开止转器的情况下能够偏转折叠，使得需要转移运输无人机时，能将喷药杆折叠以减小其占用的空间，方便了无人机的转移运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中，无人机上用于安装高压喷嘴的喷药杆一般为整体式结构，喷药杆不能折叠，由于喷药杆长度较大，使得在转移无人机时需要把喷药杆拆下，而反复拆装喷药杆容易造成喷药杆损坏，且拆装比较费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种折叠式喷药杆植保无人机，以解决现有植保无人机的喷药杆为整体式结构，占用空间大的技术问题。

本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，包括机架，所述机架上设置有水平支撑板，所述水平支撑板上设置有药箱和水泵，所述机架上还设置有喷药杆，所述喷药杆上设置有高压喷嘴，所述药箱上设置有吸药管，所述吸药管的一端位于药箱内侧，吸药管的另一端位于药箱外侧，所述水泵的进水口通过带有快速接头的软管与吸药管连接，水泵的出水口通过软管与各高压喷头连接；

所述喷药杆由固定在机架上的中间段、通过转接组件与连接在中间段左侧和右侧的偏转段，所述转接组件包括转向接头和止转器，所述转向接头包括设置在中间段上的固定头、以及通过竖向轴铰接在固定头上的活动头，所述活动头上设置有与偏转段连接的连接孔；所述止转器包括套在偏转段上并与偏转段转动配合的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板上设置有与中间段连接的弧形夹持口，且上夹板和下夹板的端部通过螺栓连接。

进一步，所述药箱还包括水平设置在其左右侧面下部的梯形定位柱，所述梯形定位柱为前端大后端小、且竖向截面为梯形，而且梯形定位柱的顶面为倾斜面，所述梯形定位柱的小端朝向药箱的前侧，梯形定位柱的大端朝向药箱的后侧；

所述水平支撑板上还设置有与梯形定位柱配合的压紧机构，所述压紧机构包括竖直固定在水平支撑板上的导向柱、设置在导向柱上并与其上下滑动配合的压板、套在导向柱上且上端顶在压板上的弹簧、竖直固定在水平支撑板上且向上穿过压板中部的螺杆、以及与螺杆螺纹配合用于推动压板下移的螺纹套，所述压板的底侧设置有与梯形定位柱的顶面平行的定位斜面；

所述水平支撑板的后侧边部设置有与药箱侧面下部配合的限位挡板。

进一步，所述水平支撑板上还设置有与药箱左右侧面的下部配合的限位条。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，其喷药杆由三段组成，位于中间段两侧的偏转段在松开止转器的情况下能够偏转折叠，使得需要转移运输无人机时，能将喷药杆折叠以减小其占用的空间，方便了无人机的转移运输，进而使得不用经常性的拆卸喷药杆，解决了现有无人机需要经常拆卸喷药杆的技术问题。