[实用新型]自动换电柜及换电系统

权利要求书

1.一种自动换电柜，其特征在于，包括：

移动装置，所述移动装置被配置为能够在水平和/或竖直方向上移动电动车；

操作装置，所述操作装置被配置为能够为所述电动车更换电池；以及

电池输送装置，所述电池输送装置被配置为能够回收旧电池并提供新电池。

2.根据权利要求1所述的自动换电柜，其特征在于，还包括：

柜体，所述移动装置、所述操作装置和所述电池输送装置安装在所述柜体中；以及

可开合的仓门，以供所述电动车移入或移出所述柜体。

3.根据权利要求2所述的自动换电柜，其特征在于：

所述移动装置包括可在水平方向上移动的滑轨，其中，当所述滑轨处于推出状态时，所述滑轨的至少一部分伸出所述柜体之外。

4.根据权利要求3所述的自动换电柜，其特征在于：

所述移动装置包括夹紧装置，所述夹紧装置具有与所述电动车的车架结构相配合的夹紧部，以夹紧放置在所述滑轨上的所述电动车，其中，所述夹紧装置安装在所述滑轨一侧，并能够随着所述滑轨在水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动换电柜，其特征在于：

所述夹紧装置包括可在竖直方向上移动的升降机构，以在竖直方向上移动所述电动车。

6.根据权利要求4所述的自动换电柜，其特征在于：

所述夹紧装置包括前夹紧装置，所述前夹紧装置具有与所述电动车前轮部分的车架结构相配合的前夹紧部，以夹紧所述电动车的前轮部分。

7.根据权利要求4所述的自动换电柜，其特征在于：

所述夹紧装置包括后夹紧装置，所述后夹紧装置具有与所述电动车后轮部分的车架结构相配合的后夹紧部，以夹紧所述电动车的后轮部分。

8.根据权利要求1所述的自动换电柜，其特征在于：

所述操作装置包括可在三维空间内移动的机械手，其中，所述机械手具有可开合的夹臂。

9.根据权利要求8所述的自动换电柜，其特征在于，还包括：

视觉捕捉系统，所述视觉捕捉系统被配置为能够采集所述电动车的图像，并根据所述电动车的图像生成待操作结构的定位，其中，所述操作装置与所述视觉捕捉系统通信连接，并被配置为能够根据所述定位进行相应地操作。

10.根据权利要求1所述的自动换电柜，其特征在于，还包括：

具有充电端子的充电槽，被配置为能够对放置在所述充电槽中的电池充电。

11.根据权利要求10所述的自动换电柜，其特征在于：

所述充电槽呈蜂窝状或网格状。

12.根据权利要求10所述的自动换电柜，其特征在于：

所述电池输送装置被配置为能够从所述充电槽中取出电池或者向所述充电槽中放入电池。

13.根据权利要求12所述的自动换电柜，其特征在于：

所述电池输送装置包括可在水平和/或竖直方向上移动的输送平台。

14.根据权利要求13所述的自动换电柜，其特征在于：

所述电池输送装置包括电池取放装置，以取放电池，其中，所述电池取放装置与所述输送平台连接，并可随着所述输送平台在水平和/或竖直方向上移动。

15.根据权利要求14所述的自动换电柜，其特征在于：

所述电池取放装置以吸附的方式取放电池。

16.一种换电系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-15中任一项所述的换电柜；以及

云端，所述云端被配置为能够接收来自用户的换电指令，并根据所述换电指令控制所述换电柜进行换电操作。