[实用新型]一种轮毂取料夹爪

说明书

本实用新型涉及一种轮毂取料夹爪，包括夹持压板、延长臂、夹爪基座、取料夹爪一、取料夹爪二、取料夹爪三和取料夹爪四，所述夹持压板与所述延长臂连接，所述延长臂与所述夹爪基座的中间位置连接，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四分别位于所述夹爪基座的四个方向，且与所述夹爪基座连接，所述取料夹爪一包括连接座、夹爪气缸和夹爪，所述连接座与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接。该取料夹爪采用一臂四爪和夹持压板协作工作的模式，有效避免了取料夹爪的重复动作，大大提高了生产效率，同时也有效解决了治具防治不到位及加持过程中产品位移的问题，有效避免了设备撞机的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂取料夹爪。

背景技术

目前，企业的铣削作业产品的取放及锁紧动作均由人工操作完成，后整条产线设备串联成自动化产线，由机器人取替人工拆卸和取放料的动作，每台设备是一模两穴，常规的方式机器人只有一个夹持手臂，每次这能完成单一的动作，取料或放料，完成一模两穴整套动作需要先取两次再放两次合计要4个动作才能完成，这种方式弊端是完成整套作业重复动作多导致生产效率低下，再者就是产品放入治具后，油压治具涨开夹持产品的过程中产品有位移或原本机器人就未将产品放到位，这一现象会导致铣削加工时设备撞机。

实用新型内容

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种轮毂取料夹爪，包括夹持压板、延长臂、夹爪基座、取料夹爪一、取料夹爪二、取料夹爪三和取料夹爪四，所述夹持压板与所述延长臂连接，所述夹持压板用于夹持，防止产品在放置时位置移动，所述延长臂与所述夹爪基座的中间位置连接，所述延长臂用于固定所述夹爪基座，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四分别位于所述夹爪基座的四个方向，且与所述夹爪基座连接，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四用于夹持产品，所述取料夹爪一包括连接座、夹爪气缸和夹爪，所述连接座与所述夹爪气缸连接，所述连接座用于固定所述夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述夹爪连接，所述夹爪气缸用于推动所述夹爪运动。

优选地，所述夹爪呈鱼钩状，包括固定块、延伸块和夹持块，所述固定块一侧与所述夹爪气缸连接，所述固定块用于固定所述延伸块，所述固定块背对所述夹爪气缸的一面与所述延伸块的一端连接，所述延伸块的另一端与所述夹持块连接，所述延伸块用于将所述夹持块伸入产品内，所述夹持块用于夹持产品。

优选地，所述夹持块的外侧呈圆弧状，用于增大产品的接触面积，保证所述夹持块牢固的夹持产品。

优选地，所述连接座包括三个“凸”形运动轨道，所述运动轨道均匀的分布在所述连接座上，所述运动轨道用于限制所述夹爪气缸的运动方向。

优选地，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四的结构相同。

优选地，所述运动轨道内各设有一个所述夹爪气缸。

优选地，还包括连接环，所述连接环与所述延长臂的远离所述夹爪基座的一端连接，所述连接环用于连接所述延长臂，便于更换不同类型的夹爪设备。

该取料夹爪工作前，首先将连接环一侧连接到机器人上，另一侧连接到延长臂上，之后由机器人带动延长臂转动。该取料夹爪工作时，取料夹爪一和取料夹爪二首先工作，夹爪气缸收缩，带动夹爪运动，夹爪伸入产品内，夹爪气缸伸出，带动夹持块运动，夹持块接触到产品内壁后，将产品夹持住备用，取料夹爪三和取料夹爪四工作，将加工好的产品从设备上取出，延长臂旋转，带动取料夹爪一和取料夹爪二运动至放料位，取料夹爪一和取料夹爪二将产品放到设备治具上，夹持气缸带动压板压住产品，依次循环。