[实用新型]一种机器人AR精确定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人AR精确定位装置，包括装置体和第二理线板，所述装置体内设置有UWB定位标签和第一理线板，所述第一理线板的右侧设置有AR处理室，且AR处理室的内顶端设置有吹风扇，所述AR处理室的内左右两侧壁上均设置有通风口，所述装置体的内顶端设置有温度感应器，所述第二理线板设置在装置体的内底部上，且第二理线板设置在AR处理室的右侧，所述装置体上端设置有激光雷达和外壳体，所述固定螺栓的下端贯穿外壳体的上表面设置有摄像装置，且摄像装置设置在辅助灯体的下方。该机器人AR精确定位装置，设置有第一理线板和第二理线板，第一理线板和第二理线板可以将AR处理室两侧的线路有序分开，避免线路太多，线路间相互缠绕分布杂乱。

技术领域

本实用新型涉及定位装置相关技术领域，具体为一种机器人AR精确定位装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，随着社会科技的发展，机器人的运用领域越来越广泛，例如：商业酒店方面、生产线、建筑行业或一些危险的行业方面，使用机器人比较多，通过机器人代替人类做一些工作，但一般的机器人位置定位不准确，容易出现偏差，导致工作效率降低，同时在机器人工作的过程中，所行使的规划路线上出现障碍物时，机器人不能有效的避免障碍物，影响其工作速率，因而需要一种机器人AR精确定位装置辅助机器人精确定位，提高其工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人AR精确定位装置，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人位置定位不准确，容易出现偏差，导致工作效率降低，同时在机器人工作的过程中，所行使的规划路线上出现障碍物时，机器人不能有效的避免障碍物，影响其工作速率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人AR精确定位装置，包括装置体和第二理线板，所述装置体内设置有UWB定位标签和第一理线板，且UWB定位标签设置在第一理线板的左侧，所述第一理线板的右侧设置有AR处理室，且AR处理室的内顶端设置有吹风扇，所述AR处理室的内左右两侧壁上均设置有通风口，且AR处理室的后侧壁和盖板上均设置有通线孔，同时盖板通过螺丝设置在装置体的前侧面上，所述装置体的内顶端设置有温度感应器，且温度感应器设置在AR处理室的右侧，所述第二理线板设置在装置体的内底部上，且第二理线板设置在AR处理室的右侧，所述第二理线板的右侧设置有控制器，且控制器设置在装置体的内底部上，所述装置体上端设置有激光雷达和外壳体，且激光雷达设置在外壳体的左侧，所述外壳体上设置有固定螺栓和辅助灯体，且辅助灯体设置在固定螺栓的右侧，所述固定螺栓的下端贯穿外壳体的上表面设置有摄像装置，且摄像装置设置在辅助灯体的下方。

优选的，所述第一理线板和第二理线板均设置为多孔状。

优选的，所述吹风扇设置有两个，且吹风扇关于AR处理室中心线对称设置，同时AR处理室的内左右两侧壁上均设置有1个通风口。

优选的，所述盖板和AR处理室的后侧壁上均等间距设置有通线孔，且盖板上均匀设置有螺丝。

优选的，所述温度感应器、控制器和吹风扇之间为电性连接。

优选的，所述固定螺栓设置有两个，且固定螺栓与辅助灯体和外壳体之间均为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人AR精确定位装置，

(1)设置有第一理线板和第二理线板，第一理线板和第二理线板可以将AR处理室两侧的线路有序分开，避免线路太多，线路间相互缠绕分布杂乱，维护起来也不方便，另外AR处理室前后侧等间距分布的通线孔，便于线路有序与外界相连接；

(2)设置有温度感应器，当内部温度较高时，温度感应器传递电信号给控制器，控制器控制吹风扇对装置体内部进行降温，避免高温影响其内部电器元件的作用；