[实用新型]一种自动旋转夹具

说明书

本实用新型提供了一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板及安装设置在夹具安装板上的底安装板，所述底安装板远离夹具安装板的端面且两端相对设有后支撑板和马达固定板，所述底安装板上且靠近马达固定板端设有前支撑板，所述马达固定板上安装有减速箱且减速箱远离马达固定板的一侧设有与减速箱连接传动的步进电机，所述减速箱的输出端连接有转轴且转轴穿过前支撑板设置，所述转轴远离减速箱端可转动的固定在后支撑板上。旋转角度非常精准，步进电机后加上减速齿轮箱，旋转扭矩大比例增强，产品定位牢固，能垂直方向承受一定的压力转化的扭矩。

技术领域

本实用新型主要涉及自动化行业，如自动锁螺丝机、点胶机、焊锡机等设备领域，具体涉及一种自动旋转夹具。

背景技术

目前市场上有很多电子工业产品需要多个平面的装配点胶/焊锡/锁螺丝工艺。因此需要一种可自动旋转的夹具搭载在点胶、焊锡、锁螺丝等设备上，用于装配产品多个平面的自动旋转切换，从而顺利完成自动化点胶/焊锡/锁螺丝过程，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种自动旋转夹具，其结构简单，操作方便，能够满足多个平面的装配处理需要。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板及安装设置在夹具安装板上的底安装板，所述底安装板远离夹具安装板的端面且两端相对设有后支撑板和马达固定板，所述底安装板上且靠近马达固定板端设有前支撑板，所述马达固定板上安装有减速箱且减速箱远离马达固定板的一侧设有与减速箱连接传动的步进电机，所述减速箱的输出端连接有转轴且转轴穿过前支撑板设置，所述转轴远离减速箱端可转动的固定在后支撑板上；

所述转轴上相对固定有后固定板和前固定板，所述后固定板和前固定板之间固定设有治具固定板，所述固定板和前固定板之间固定有盖板转轴且盖板转轴上固定有盖板，所述盖板的一侧面上设有夹块座且在夹块座上设有上夹块，所述治具固定板与盖板的相同侧设有与上夹块配合的下夹块，所述前支撑板靠近前固定板的端面上设有位置传感器且在前固定板上设有与位置传感器配合传感的挡片。

作为改进，所述转轴与后固定板及前固定板之间均设有轴承。

作为改进，所述减速箱与转轴之间通过联轴器连接。

作为改进，所述夹具安装板的两侧均设有均匀设置的安装孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，用步进电机为旋转动力，旋转角度非常精准，步进电机后加上减速齿轮箱，旋转扭矩大比例增强，产品定位牢固，能垂直方向承受一定的压力转化的扭矩，能实现多个平面自动旋转切换，满足多个平面的装配处理需求，位置传感器能够判断旋转角度，角度判断准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记对照表：

1、后支撑板；2、后固定板；3、盖板转轴；4、盖板；5、夹块座；6、上夹块；7、治具固定板；8、前固定板；9、转轴；10、前支撑板；11、联轴器；12、马达固定板；13、减速箱；14、步进电机；15、原点传感器；16、下夹块；17、夹具安装板；18、底安装板。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。