[实用新型]一种遥控搬运系统

说明书

本实用新型涉及一种遥控搬运系统，涉及飞行控制器检测领域，以利用遥控搬运系统自动化的将伺服电机搬运至待测试位置，从而提高测试效率，并节省人力。该遥控搬运系统包括车体、运动平台以及用于控制车体运动和运动平台运动的遥控手柄；车体包括底盘以及设在底盘上的车轮组件和动力组件，运动平台包括三维运动装置以及设在三维运动装置内的承载平台，三维运动装置设在底盘上；动力组件的动力输出端分别与车轮组件和三维运动装置连接。

技术领域

本实用新型涉及飞行控制器检测领域，具体涉及一种遥控搬运系统。

背景技术

在电传飞行控制系统的伺服电机装机前，需要对其安装位置进行定位设计，以保证伺服电机可准确的装入电传飞行控制系统内。

现有技术采用测试的方式中对其安装位置进行测试，从而完成安装位置的定位设计。但是，目前只能采用人力搬运的方式将伺服电机转移至待测试的安装位置，这不仅浪费了人力，而且也影响了测试效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种遥控搬运系统，以利用遥控搬运系统自动化的将伺服电机搬运至待测试位置，从而提高测试效率，并节省人力。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种遥控搬运系统。该遥控搬运系统包括车体、运动平台以及用于控制车体运动和运动平台运动的遥控手柄；所述车体包括底盘以及设在底盘上的车轮组件和动力组件，所述运动平台包括三维运动装置以及设在三维运动装置内的承载平台，所述三维运动装置设在所述底盘上；所述动力组件的动力输出端分别与所述车轮组件和所述三维运动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的遥控搬运系统中，车轮组件和三维运动装置设在底盘上，使得搬运伺服电机时，可以通过车轮组件控制底盘运动，使得底盘带动三维运动装置运动至伺服电机所在位置。而由于三维运动装置设在承载平台内部，这样就可利用三维运动装置控制承载平台在三维方向运动。因此，当伺服电机转移至承载平台后，可利用车轮组件和三维运动装置将承载平台上的伺服电机搬运到待测位置。同时，由于遥控手柄可以控制车体运动和运动平台运动，这也使得遥控搬运系统的自动化程度比较高，从而提高测试效率，并节省人力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的遥控搬运系统的结构框图一；

图2为本实用新型实施例提供的遥控搬运系统的结构框图二；

图3为本实用新型实施例提供的遥控搬运系统的结构框图三；

图4为本实用新型实施例提供的遥控搬运系统的结构框图四；

图5为本实用新型实施例提供的遥控搬运系统的结构框图五；

图6为本实用新型实施例中搬运装置的结构框图；

图7为本实用新型实施例中承载平台的剖视结构示意图；

图8为本实用新型实施例中遥控手柄的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中车轮控制摇杆的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中平移控制摇杆的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中车身前行的车轮运动方向示意图；

图12为本实用新型实施例中车身后退的车轮运动方向示意图；

图13为本实用新型实施例中车身左平移的车轮运动方向示意图；

图14为本实用新型实施例中车身右平移的车轮运动方向示意图；